2012年热工仪表第一章--自动控制系统基本概念.ppt

化工仪表及自动化 化工与制药学院 周冬菊 bunny_2001@163.com 你 目的和意义 在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为化工自动化。 实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全 学习本课程的意义在于：扩大知识面，适应生产现代化需要；扩大就业途径。 化工自动化的发展历程 1950?s~1960 ?s 基地式气动单元仪表，基地式电动单元仪表，膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。 1970 ?s~1980 ?s 单元组合Ⅱ型仪表：QDZⅡ，DDZ Ⅱ 1990 ?s~ 单元组合Ⅲ型仪表：QDZⅢ ，DDZ Ⅲ 本课程主要内容 基本概念 控制系统 控制对象 仪器仪表 测量 显示 调节 执行 调节系统（简单系统、复杂系统） 计算机控制系统（系统构成、接口与转换） 主要参考书目 化工仪表及自动化（第四版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工仪表及自动化习题集 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工过程控制工程（第二版） 王骥程 祝和云 主编，化学工业出版社 化工过程控制基础 化学工业出版社 第一章 自动控制 系统基本概念 化工自动化的主要内容 自动调节系统的组成及方块图 自动调节系统的分类 自动调节的过度过程和系统品质指标 工艺管道及控制流程图 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测系统 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示和记录的。 自动信号和连锁保护系统 生产过程中的一种安全装置 自动操纵与自动开停车系统 可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作 可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动投入运行或自动特车 自动控制系统 使得某些关键性的控制参数在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能自动地控制而回到规定的数值范围内。 第二节 自动调节系统的组成 控制系统的 4 个基本环节： 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 几个常用术语 ： （1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 （3）控制变量（操纵变量） 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰（扰动） 除控制变量（操纵变量）以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。 自动控制系统方块图 反馈是控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。 负反馈:反馈的结果使系统的输出减小的反馈类型 正反馈:反馈的结果使系统的输出增加的反馈类型 工业控制系统一般情况下都应为负反馈。 闭环与开环 第三节 自动控制系统的分类 第四节 过渡过程和品质指标 第五节 工艺管道、仪表流程图（PID） 本章作业： P15 6，8，9，11 ，14，21，22 (1)图形符号——检测点 一般是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点 必要时也可以用象形或图形符号表示 (2)图形符号——连线 通用的仪表信号线均以细实线表示 (3)图形符号——仪表符号 仪表的图形符号是一个细实线圆圈，直径约10mm 就地安装仪表 就地安装仪表嵌在管道中 集中仪表盘面安装仪表 就地仪表盘面安装仪表 集中仪表盘后安装仪表 就地仪表盘后安装仪表 同一个检测点，有两个或多个测量，可用两个或多个相切的圆表示 ATTENTION 管道、仪表流程图的图形符号不是完全标准一致的，国内与国外、不同设计单位之间、甚至不同设计人员之间，有些方面会有不同的标注习惯，一般来说PID图会有图例给出。 例如，国内设计院一般较少用多个圆相切的形式来表示复合仪表，而国外则更常见。 仪表符号除了图形之外，圆圈之中还应有一串有字母和数字组成的代号 称为“仪表位号”。例如： PIC－207 TRC－210 …… (4)字母代号 字母编号写在圆圈的上半部 第一位字母表示被测变量 后继字母表示仪表的功能 PIC－207 压力 指示 控制 (5)数字代号 数字编号写在圆圈的