第4章：电阻焊设备.ppt

点（凸）焊机设备基本组成示意图 缝焊机设备基本组成示意图 对焊机设备基本组成示意图 送 进 机 构 表4 电阻焊机的特点及应用范围 4.2 电阻焊设备的主要技术参数 表5 常用电极材料的成分及性能（部分） 2.凸焊电极 4.4 点焊机器人 4.4.1 点焊工艺对机器人的基本要求 4.4.2 点焊机器人焊接系统 1.电阻点焊设备主要是哪些部分构成？ 2.简述电阻点焊加压装置的原理。 3.简述电源的分类和作用，如何控制的？ 4.电极的材料分类有哪些？电极作用有哪些？ 4.3 电阻焊设备的电极 电极是电阻焊机上的一个关键易损耗零件，正确选用电极是获得优质接头和提高生产效率的重要手段。 电极的功用： （1）向焊接区传输电流； （2）向焊接区传递压力； （3）导散焊件表面及焊接区的部分热量； （4）调节和控制电阻焊加热过程中的热平衡； （5）将工件定位、夹持于适当位置等。 电极与工件直接接触，所以电极是电阻焊机上的一个关键易损耗零件，正确选用电极是获得优质接头提高生产率的重要手段。 4.3.1 电极材料 对电极材料的要求： （1）有足够的高温硬度与强度，再结晶温度高； （2）有高的抗氧化能力并与焊件材料形成合金的倾向小； （3）在常温与高温都有合适的导电和导热性； （4）具有良好的加工性能。实际中常用的电极材料的成分及性能可查表参考。 随着现代工业生产中自动焊机，焊接机器人的大量使用，电阻焊在高速、高节拍下完成，对电极材料的强度、软化点和导电性能等提出了更高的要求，颗粒强化铜基复合材料(又称弥散强化铜)作为新型电极材料受到重视。 表6 1.点焊电极 图16 常用的点焊电极头形式 a)平面型(F型); b)圆锥型(C型); c)尖头型(P型) ;d)球面型(R型); e)偏心型(E型); f)帽状电极; g)球铰链平衡电极; h)复合电极 点焊电极公称直径与最大电极压力的关系见表5-16(P134)所示；标准直电极的基本尺寸参数见表5-17(P135)所示；允许电极设计成适当形状（如弯曲形等），但应保证具有良好的冷却效果和避免与焊件在非点焊部位接触产生分流。 电阻焊电极分：点焊、缝焊、对焊、凸焊电极。 4.3.2电极结构 图17 点焊电极实物照片 凸焊常用电极是平面、球面或曲面电极以及工作端面与焊件外形相适应的电极。 图18 单点凸焊用电极 图19 缝焊电极实物照片 缝焊电极又称滚轮电极或焊轮,其基本结构见图3-8(P71)所示;缝焊电极和轴见图19所示. 3.缝焊电极 部标规定缝焊电极外径(mm)系列为：l00、112、125、140、160、180、200、224、250、280和315等，常用尺寸为l80～250mm。原则上在被焊工件结构尺寸允许的情况下，缝焊电极直径应尽可能大。缝焊电极均采用外部注水冷却，以减少端面磨损及焊件变形。 图20 对焊电极钳口形状 a）、V形钳口,常用来焊接直径不大的圆棒或圆管； b）、半圆形钳口用于焊件直径较大的圆棒或圆管； c）、斜面形钳口常用于板材对焊，厚度小于1mm； d）、平板钳口常用于板材对焊，厚度大于1mm。 对焊电极钳口形状与尺寸常根据不同的焊件形状和尺 寸来考虑. 4.对焊电极 1）点焊作业一般采用点位控制，其定位精度≤±1mm。 2）必须使点焊机器人可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，该空间由焊点位置及焊点数量确定。一般工作空间大于5m3。 3）按工件形状、种类、焊缝位置来选用机器人末端执行器，即垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳；水平及水平倾斜的焊缝选用X形焊钳。 4)根据选用的焊钳结构(分离式、一体式、内藏式)、焊件材质与厚度及焊接电流波形(工频交流、逆变式直流等)来选取适当抓重(腕部最大负荷)的点焊机器人，通常抓重为50～120kg。 5)机器人应具有较高的抗干扰能力和可靠性(平均无故障工作时间应超过2000h，平均修复时间不大于30min)；具有较强的故障自诊断功能，例如可发现电极与工件发生“粘结”而无法脱开的危险情况，并能作出电极沿工件表面反复扭转直至故障消除；点焊机器人因负载大，应比弧焊机器人具有更可靠的防碰撞措施。 6)点焊机器人示教记忆容量(控制器计算机可存储的位置、姿态、顺序、速度等信息的容量—编程容量，通常用时间或位置点数来表示)应大于l000点。 7)机器人应具有较高的点焊速度(例如，每分钟60点以上)，它可保证单点焊接时间(含加压、焊接、维持、休息、移位等点焊循环)与生产线物流速度匹配且其中50mm短距离(焊点问距)移动的