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第三篇 第二章 模拟量控制基础知识 第一节 模拟量控制系统的基本概念 一．模拟量控制系统的组成 在工业生产过程中，为了保证生产的安全性、经济性，保持设备的稳定运行，必须对标志生产过程进行情况的一些物理参数进行调节，使它们保持在所要求的额定值附近，或按照一定的要求变化，如火电厂中汽轮机的转速，锅炉蒸汽的温度、压力，汽包水位等。在设备运行中这些参数总要经常受到各种因素的影响而偏离额定值（规定值），此时，运行人员就要及时进行操作，对它们加以控制，使这些参数保持为所希望的数值。这一操作过程就是调节。这个调节任务可以由人工操作来完成，称为人工调节。假若用一整套自动控制装置来代替人工操作，就是自动调节。 在研究自动调节系统时，常用到以下术语： 调节对象：被调节生产过程或设备，称为调节对象或被控过程。 被调量：表征生产过程是否符合工况的物理量，也就是调节所要维持为规定数值的物理状态（温度、压力等），称为被调量或被条参数。 给定值：希望被调量应该具有的数值，称为给定值（或目标值）。 扰动：引起被调量量偏离给定值的各种原因（如汽轮机负荷变化等）称为扰动。 调节量：由调节作用来改变，去控制被调量变化并使其恢复为给定值的物理量称为调节量。 调节机构：接受调节作用去改变调节量变化的具体设备称为调节机构。 如果用一整套自动调节装置来代替人工调节中操作人员的作用，使生产过程不需要操作人员的直接参与而能自动地执行调节任务，这就实现了自动调节。实现自动调节作用所需要的自动调节装置主要有： 测量单元（变送器）：用来测量被调量的大小，并能把被调量（水位、温度、压力等）转换成与之成比例（或其它固定的函数关系）并便于远距离传送和综合的测量信号。 调节单元（调节器）：接受测量单元送来的被调量信号，并把它与给定值进行比较，当被调量偏离给定值时，调节单元将偏差信号按它的大小和方向以预定的规律进行运算，根据运算结果发出一定规律的调节信号给执行器。给定值可以由专门的给定单元取得，也可以由调节单元内部取得。运行人员可根据生产上的要求预先设定。 执行单元（执行器）：按照调节单元发出的调节信号去动作调节机构，改变调节量。 把自动调节装置和调节对象连接起来，就构成了一套完整的自动调节系统（APC）。一套完整的自动调节系统（APC）的基本动作过程是这样的：当调节对象受到扰动，被调量偏离给定值后，测量单元检测出被调量的变化，被调量与给定值比较后通过调节单元进行放大、运算和综合，调节单元输出的信号控制执行器，改变被调量，直到被调量恢复到给定值或接近给定值为止。 另外，根据其特点，自动调节系统还有一些别的习惯性叫法。例如： 闭环控制系统：因其被控对象、测量单元、调节单元、执行单元组成一个闭合回路，所以称为闭环控制系统。 模拟量控制系统：因其测量信号是连续变化的模拟量信号（相对于开关量信号），所以称为模拟量控制系统。 二．模拟量控制系统的分类 生产过程自动调节系统应用广泛，形式多样，分类方法也很不一致，常见的调节系统分类如下： （一）按信号的馈送方式分类 1. 反馈调节系统：它的基本工作原理是根据被调量与其给定值的偏差进行调节，最后消除偏差。因为系统是由被调量的反馈构成闭合回路的，所以它也称为闭环调节系统。 2. 前馈调节系统：直接根据扰动进行调节而不测量被调量的自动调节系统称为前馈调节系统。在前馈调节系统中，没有被调量的反馈，因此调节结束后不能保证被调量等于给定值。这种系统在生产过程自动调节中，实际上是不能单独应用的。 3. 前馈—反馈调节系统（复合调节系统）：在反馈调节系统中假如对于主要扰动的前馈调节，组成前馈—反馈调节系统，利用前馈调节的特点，改善调节过程的质量。 （二）按给定值信号的特点分类 1. 恒值调节系统：在调节系统工作过程中，被调量的给定值恒定不变，从而使被调量保持为某一固定数值。这是热工过程自动调节应用最多的一种调节系统。例如汽包水位调节系统就是恒值调节系统。 2. 程序调节系统：被调量的给定值是一个已知的时间函数，调节的目的是保证被调量按预先确定的时间函数来改变。例如在汽轮机启动过程中，希望转速随时间成一定的函数关系变化，这就要求采用程序调节系统。 3. 随动调节系统：被调量的给定值往往是无规律的，按事先不能确定的一些外来因素而改变，调节的结果是使被调量尽快和准确地给随给定值变化。 4. 比值调节系统：这种系统是维持两个变量之间的比值保持一定数值。例如锅炉燃烧过程中，要求空气量随燃料量的变化成比例变化，这就要求采用比值调节系统。 （三）其它分类 自动调节系统还可以根据其它特点分类： 按调节系统闭环回路的数目来分，有单回路调节系统和多回路调节系统。 按调节系统的测量信号的数目来分，有单变量调节系统和多变量调节系统。 按系统特性来分，有线形调节系统和非