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* 第二章 质点动力学 2-4功能原理 机械能守恒定律 * 例1 弹力作功 A B 例2 重力作功 以 为参考系, 的位置矢量为 . 例3 万有引力作功 对 的万有引力为 由 点移动到 点时 作功为 保守力: 力所作的功与路径无关,仅决定于相互作用质点的始末相对位置 . 一 保守力和非保守力 重力功 弹力功 引力功 非保守力: 力所作的功与路径有关 .(例如摩擦力) 物体沿闭合路径运动 一周时, 保守力对它所作的功等于零 . 二 势能 势能 与物体间相互作用及相对位置有关的能量 . 保守力的功 弹性势能 引力势能 重力势能 弹力功 引力功 重力功 势能具有相对性(势能大小与势能零点的选取有关) . 势能是状态函数: (与位置有关) 势能是属于系统的 . 重力势能常以地面为零势能。 引力势能常以无穷远为零势能点。 弹性势能常以弹簧原长为零势能点。 重力势能:质点-地球系统 弹性势能:质点-弹簧系统 引力势能:万有引力场系统 势能计算 令 机械能 质点系动能定理 三 质点系的功能原理 质点系的功能原理 质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和 . 当 时,有 功能原理 四 机械能守恒定律 机械能守恒定律 只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变 . 守恒定律的意义 不究过程细节而能对系统的状态下结论,这是 各个守恒定律的特点和优点 . 对一个与自然界无任何联系的系统来说, 系统 内各种形式的能量是可以相互转换的,但是不论如何 转换,能量既不能产生,也不能消灭,这一结论叫做 能量守恒定律 . 能量守恒定律是自然界的普遍规律。机械能守恒定律只是该定律在力学领域的特例。 五 能量转化与守恒定律 如图的系统,物体 A,B 置于光滑的桌面上,物体 A 和 C, B 和 D 之间摩擦因数均不为零,首先用外力沿水平方向相向推压 A 和 B, 使弹簧压缩,后拆除外力, 则 A 和 B 弹开过程中, 对 A、B、C、D 组成的系统 讨论 (A)动量守恒,机械能守恒 . (B)动量不守恒,机械能守恒 . (C)动量不守恒,机械能不守恒 . (D)动量守恒,机械能不一定守恒 . D B C A D B C A 例 1 一雪橇从高度为50m 的山顶上点A沿冰道由静止下滑,山顶到山下的坡道长为500m . 雪橇滑至山下点B后,又沿水平冰道继续滑行,滑行若干米后停止在C处 . 若摩擦因数为0.050 . 求此雪橇沿水平冰道滑行的路程 . (点B附近可视为连续弯曲的滑道.忽略空气阻力 .) 已知 求 解 以雪橇、冰道、地球为一系统,由功能原理得 又 可得 由功能原理 代入已知数据有 例 2 有一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P, 另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在圆环上运动(不计摩擦) .开始小球静止于点 A, 弹簧处于自然状态,其长度为圆环半径R; 当小球运动到圆环的底端点B时,小球对圆环没有压力. 求弹簧的劲度系数. 解 以弹簧、小球和地球为一系统, 只有保守内力做功 系统机械能守恒 取图中点 为重力势能零点 又 所以 即 系统机械能守恒 , 图中 点为重力势能零点 例3 质量为m的物块A在离平板为h的高度处自由下落,落在质量也是m的平板B上。已知轻质弹簧的劲度系数为k,物体与平板之间为完全非弹性碰撞,求碰撞后弹簧的最大压缩量。 分为三个过程:1.物体A下落;2.物体A和B碰撞 3.碰撞后弹簧继续被压缩
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