2012年第8章运动目标检测及测速SQ.ppt

目标回波的频谱特性 §8.4.1 目标回波和杂波的频谱特性 雷达发射相参脉冲串，脉宽为τ，重复频率为 f r 。 天线不扫描时，目标回波为无限等幅脉冲串。 扫描时，设天线方向图可用高斯函数来表示 则，收到的回波脉冲串的包络函数为 则，回波为 fd + fr - fd + fr 杂波频谱 天线不扫描时，杂波频谱位于nf r 处，可用 对消器完全滤除 天线扫描时，杂波谱展宽 内部运动杂波平均速度为零而只有内部起伏时，杂波的频谱位置在 nf r 上，但每根谱线均展宽 固定杂波 分布杂波 展宽使得对消器不能很好的滤去杂波，有多卜勒频移时，应使滤波器凹口对准杂波谱的平均多卜勒位置 如果杂波有平均速度，则会产生多卜勒频移 §8.4.2 动目标显示滤波器 地杂波的功率谱 信号S( f ) 最佳滤波器的频响 实际杂波抑制滤波器只能使滤波器特性的凹口基本上和杂波梳状谱的宽度相当，为准最佳滤波。 均匀分量的功率谱密度 杂波特性决定的梳状分量 一次相消器 fr -fr 只有一个零点 递归型一次相消器 若K1 接近于1，则凹口越窄， 其他部分越平坦。 引入极点z=K1，K11 简单MTI 利用此法扩大速度响应范围。 递归型滤波器：灵活，暂态响应长。 二次相消器 K=2，三脉冲对消器 K=+2～-2 递归型二次相消滤波器 第八章 运动目标检测及测速 §8.1 多卜勒效应及其在雷达中的应用 1842年，多卜勒发现多普勒现象 § 8.1.1 多卜勒效应 1930年，多普勒规律应用于电磁波范围 分析假定目标为点目标 尺寸远小于雷达分辨单元 雷达发射连续波时的多普勒效应 发射信号： 回 波： 目标固定不动时 目标以匀速vr 运动时 发射频率：f0 接收频率：f0 + fd 运动目标 v 多普勒频率 线速度 径向速度 ? fd大小与径向速度有关 fd正负与运动方向有关 例. 设雷达工作波长为10cm，目标径向速度为 300m/s，求回波信号的多普勒频移。 如何提取 fd 采用差拍法提取多普勒频移 连续波多卜勒雷达 连续波 发射机 放大器 相位检波器 多卜勒滤波 器和放大器 指示器 产生发射信号 收发信号差频比较 发射耦合信号与回波信号的合成电压 实质： 利用相位检波器输出发射信号与接收信号中的差拍频率电压 § 8.1.2 多卜勒信息的提取 u0 ur 相检器输出 t 0 t uΣ 相检器 输出 固定目标 匀速目标 为常数 相检器 输入 φ为u0与ur的相位差 ?0 ? ?0 2?0 ?d ? ?0﹣ ?d ?0﹢ ?d ?d max ?d ? 滤波器频率特性 信号频谱变化图 连续波 发射机 放大器 相位检波器 多卜勒滤波 器和放大器 指示器 ?0 ?0 ?0 ?d ?0 ?0 +?d ? ?0 -?d 脉冲工作时的多卜勒效应 思考：脉冲工作时与连续波工作时的相同点和不同点 功率 放大器 接收机 脉冲 调制器 连续 振荡器 显示系统 连续振荡 t 回波(固定) t 脉冲发射 t 回波(运动) t 相位检波(固定) t 2R0 C 2R0-△R C 相位检波(运动) t 运动目标： 相检器输出 t 0 固定目标： 相邻重复周期多普勒频率形成的相位差 脉冲的包络相当于连续波输出的采样 Uk Ur U∑in τ Tr 相检器输出 t 0 Ur1 Ur2 Uk △? cos(ωdt﹣?0 ) U∑in 固定目标： 运动目标： 输出为包络调制脉冲串，包络调制频率为多卜勒频率 检波输出为等幅脉冲串 检波器输出 相位检波隔直流输出 相邻PRI动目标回波时延差 相邻重复周期延迟时间变化小 相邻重复周期高频相位变化大 相邻PRI动目标回波高频相位差 同等条件下，利用高频相位差检测动目标灵敏度更高 § 8.1.3 盲速和频闪 盲速 从采样上看，所有采样都发生在正弦波的同一相位点上 此时： 原因： 目标具有径向速度 vr ，但其回波经过相位检波器后输出为一串等幅脉冲，vr 为盲速。 Ur2 Ur1 Uk △? 相邻PRI 盲速条件 固定目标 第一盲速 第二盲速 频闪 完全没有多值的测量为： Ur2 Ur1 Uk △? U∑ 或 速度测量有多值性 现象： 原因： 脉冲工作状态是对连续波工作的采样，取样后的波形和频谱都会发生变化。 相检器输出： 相邻脉冲相差： 无频闪条件 Ur1 Ur2 2π Uk ωd Fd= 0 fd= fr τ Tr Fd fd t τ Tr fd Fd t Ur2 Ur1 Δ? Uk 盲速与频闪的矢量图及波形图分析 Fd fd 0 fr 2fr 第二节 MTI雷达工作原理及组成 §8.2.1 基本工作原理 相参电压获取 固定杂波消除 关键 §8.2.2 获得相参振荡电压的方法