第10节控制电机.ppt

* 10.1 交流伺服电动机 第10章 目录 10.2 步进电动机 第 10 章 控 制 电 机 10.1.1 交流伺服电动机的功能和结构 10.1.2 交流伺服电动机的工作原理 10.1.3 交流伺服电动机的特性曲线 10.2.1 功能、特点和结构 10.2.2 反应式步进电动机的工作原理 10.2.3 单段三相反应式步进电动机 10.1.1 交流伺服电动机的功能和结构 用在自动控制系统中作为执行元件，其转动的速 1. 交流伺服电动机的功能 第10章 10.1 10.1 交流伺服电动机 第 10 章 控 制 电 机 控制电机在自动控制系统中是必不可少的。 前面两章所讨论的电机，都是作为动力电机来使 用的。而本章所介绍的电机为控制电机，其主要任务 是转换和传递控制信号，能量转换是次要的。 度和方向将随交流控制电压的大小和极性而变化。 2. 交流伺服电动机的特点 （1）可控无自转 — 当控制电压Uk=0 时, 转速 n=0； （2）灵敏度高 — 转速与转向随控制电压的大小和 （4）功率小 — 通常为零点几瓦?几十瓦； （5）运行稳定— n在 (0 ? n0?之间连续稳定运行； （6）起动电压小 — Ust= UN(3??? ? 。 （3）响应快速 — 由于转动惯量小，起动转矩大， 第10章 10.1 交流伺服电动机的控制电压为交流电压, 特点为： 所以电动机起动快； 伺服电动机分为交流伺服和直流伺服电动机两类。 极性而改变； 3.交流伺服电动机的结构 交流伺服电动机亦称为两相异步电动机。 交流伺服 电动机 定子 转子 定子绕组 转子铁心 定子铁心 转子绕组 转轴 机座 笼形转子 杯形转子 内定子 外定子 第10章 10.1 (1) 笼形交流伺服电动机的外形 第10章 10.1 笼形交流伺服电动机的转子 与三相异步电动机的笼形转子相比, 形状更加细长, 转子电阻 R2 更大。 特点 第10章 10.1 交流伺服电动机的定子 由定子铁心和定子绕组构成 第10章 10.1 （ 2 ） 杯形交流伺服电动机的结构 ( 内、外定子结构 ) 第10章 10.1 杯形转子 可视为由 无数根金 属导体并 联而成。 伺服电动机杯形转子的结构 杯形转子 可视为由 无数根金 属导体并 联而成。 第10章 10.1 空间相差120o 角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周 ( 在空间旋转的角度为 360o )。 1. 产生旋转磁场的条件 空间位置相差一定角度的N相绕组，通入具有一定相位差的 N 相电流时, 即可产生空间旋转磁场;当电流经过一个周期变化时，磁场也转过一定的空间角度。 第10章 10.1 10.1.2 交流伺服电动机的工作原理 ( 复习） 在励磁绕组上加入励磁电压， C 转子 i ?t ?t ? Q i ? if ik ?k ?f 两相定子绕组接线图 U ? If ? Ik ? Uk ? 压Uk?产生正弦电流 Ik? ? ? 第10章 10.1 2. 旋转磁场的分析 ? 并串入电容C ? 产生电流 If 在控制绕组上加入控制电 产生正弦脉振磁场?k 。 ? 产生脉振磁场?f 。 ?f 超前 ?k 90o 0 0 0 Uf ? 第10章 10.1 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 ?k t ?km Nf Nk ? k ? f ?f 超前?k 90o t= t0 ?k =0 ? =?f =? fm ? ? fm t= t1 ?k =0.707?km ?f = 0.707? fm t= t2 ? = ?k =?km ?f = 0 ? ?km n1 t= t3 ?k =0.707?km ?f = – 0.707? fm ? ? f ? k ? ? k ? f t0 ?fm t ?f t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 第10章 10.1 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 ?k t ?km Nf Nk ? k ? f ?f 超前?k 90o t= t4 ?k =0 ? =?f = – ? fm ? ? fm t= t5 ?k = – 0.707?km ?f = – 0.707? fm t0 t= t6 ? = ?k = –?km ?f = 0 ? ?km t= t7 ?k = – 0.707?km ?f = 0.707? fm ? ? f ? k ? ? k ? f ?fm t ?f t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 n1 椭圆形旋转磁场 设 ?fm ?k m 椭圆形旋转