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第1章 绪论 1.1. 流体力学及其任务 1.2. 作用在流体上的力 1.3. 流体的主要物理性质 1.4. 牛顿流体和非牛顿流体(了解) §1.1 流体力学及其任务 一、流体力学的概述 二、流体力学的发展简史 17世纪-1653年,法国数学家、物理学家D.Pascal(帕斯卡)发现了静止流体的压强可以均匀地传遍整个流场- Pascal 定律。 17世纪-1687年,英国数学家、物理学家I.Newton(牛顿)用粘性实验方法 ,提出了内摩擦定律。 18世纪-1738年,瑞士数学家、物理学家D.Bernoulli(伯努利)对管流进行了大量的观测,提出了定常-不可压缩-理想流体的能量守恒定律-Bernoulli方程。 18世纪-1775年,瑞士数学家、力学家Euler(欧拉)提出了理想流体的运动方程。 19世纪-L.Navier ,1823 (纳维),G.G.Stocks ,1845 (斯托克斯 )分别用不同的方法建立了粘性流体运动的微分方程—N-S方程。 19世纪末,英国物理学家O.Reynolds(雷诺)发现流体的两种流态—层流和紊流。 20世纪-1904年,德国物理学家L. Prandtl(普朗特)提出边界层理论。 20世纪-1910年,儒可夫斯基发现机翼的升力理论。 20世纪60年代以来,超音速飞机的出现,人造卫星和航天飞机进入太空,使流体力学的理论形成一个严密的系统的学科。 流体与固体的区别 固体可以抵抗一定的拉力,压力和剪力;当外力作用于固体时,固体将产生相应的变形,与之相应的科学有材料力学,固体力学和弹性力学等。 流体几乎不能承受拉力,处于静止状态的流体还不能抵抗剪力,即流体在很小剪力作用下将发生连续的变形,流体的这种特性称为易流动性。 液体与气体的主要区别 气体易于压缩; 液体则难于压缩。 液体(水)所具有的物理力学性质与固体和气体不同,在科学发展中,逐渐形成了水力学。 水力学的应用 现代水力学的新分支: 计算水力学:水流运动规律的数值分析与计算 环境水力学:污染物在水体中的输运规律及过程控制 渗流水力学(地下水动力学):多孔介质(岩土)中的水流输运规律及过程控制 流体力学由以下内容构成: 连续介质模型(Continuous Medium Model) §1.2 作用在流体上的力 §1.3 流体的主要物理性质 *过程工程原理 * * * 1、定义 2、分类 液压流体力学 多相流体力学 渗流力学 流体力学 黏性流体力学 非牛顿流体力学 计算流体力学 空气动力学 流体力学:主要研究流体与流体、流体与固体之间的相互作用力,即研究流体的机械运动规律。 三、流体的概念和连续介质模型 易于流动的物体统称为流体,流体分为液体与气体。在静力平衡时,不能承受剪切力的物质 流体有以下特征: 1、只能承受压力,不能承受拉力,在即使是很小剪切力的 作用下也将流动(变形)不止,直到剪切力消除为止。 2、没有固定的形状,液体的形状取决于盛装它的容器, 有自由表面,气体完全充满容器。 3、流体具有可压缩性,液体可压缩性小,例如水受压从1个 大气压增加至100个大气压时,体积仅减小0.5%。而气体 可压缩性大。 4、流体具有显著的流动性,气体的流动性大于液体。 本课程主要讨论液体 认识一下 水力学的在工程中的应用 1.确定水工建筑物所受的水力荷载 F v v F 2.确定水工建筑物过水能力 3.分析水流流动形态 4.确定水流能量消耗和利用 农村小型自来水厂 三峡大坝泄洪 5.特殊的水力学问题 某污水处理厂 流体力学所研究的基本规律:两大主要组成部分,流体静力学和流体动力学。 流体静力学:关于流体平衡的规律,它研究流体处于静止(或相对平衡)状态时,作用于流体上的各种力之间的关系。 流体动力学:关于流体运动的规律,它研究流体在运动状态时,作用于流体上的力与运动要素之间的关系,以及流体的运动特性与能量转换等等。 研究对象:液体及不可压缩气体。 1753年由欧拉(Euler)提出的连续介质模型为: 2、 质点(微团)从宏观看无限小,可视为一点;从微观看足够 大, 所含分子数足以代表流体的平均行为。 引入连续介质模型后,可将不连续的流体介质看作连续的,以便于使用连续函数的各种运算。而且不用去追究复杂的分子运动,把质点作为研究对象。 1、 流体由无数质点(微团)组成,质点连续充满空间,彼此无 间隙。 流体质点:流体质点宏观尺寸充分小(数学描述)lim 说明: ① 流体质点的体积远远大于流体分
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