第十五节碰撞_理论力学.pdfVIP

第十五章 碰撞 1. 碰撞现象的特点：碰撞过程时间极短，速度发生有限量的变化，碰撞力非常大。 2. 研究碰撞过程的基本假设： ★ 采用准刚体模型，碰撞过程分为两个阶段：变形阶段与恢复阶段。 ★ 在碰撞过程中，常规力忽略不计。 ★ 碰撞过程前后，质系中各质点位置不变。 3.研究碰撞问题应该用动量定理及动量矩定理的积分形式 , , 此外，还要补充反映物体变形恢复能力的物理条件，即恢复系数的定义。 4. 恢复系数是反映碰撞时物体变形恢复能力的参数，它只与碰撞物体的材料有关。其定义 为 或 式中 与 分别是碰撞前后两物体接触点的法向相对分离速度与法向相对接近速度。两种 定义在物体的单点碰撞时是等价的。 对实际情况， ；理想情况下， 称为塑性碰撞， 称为完全弹性碰撞。 值由实验测定。 5. 碰撞过程中，系统的总动能会损失。 6. 联合应用动力学方程及补充物理条件 （的定义）可