【FreeRTOS操作系统教程】第8章 FreeRTOS调试方法打印任务执行情况.pdfVIP

第8章 FreeRTOS 调试方法（打印任务执行情况 ） 第8章 FreeRTOS 调试方法（打印任务执行情况 ） 本章节为大家介绍 FreeRTOS 的调试方法 ，这里的调试方法主要是教会大家如何获取任务的执行情况 ， 通过获取的任务信息，可以进一步的配置和优化工程 ，这种方法非常实用，建议初学者必须掌握。 本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 以及 F429。 8.1 串口打印调试说明 8.2 STM32F103 实现串口打印调试 8.3 STM32F407 实现串口打印调试 8.4 STM32F429 实现串口打印调试 8.5 总结 8.1 串口打印调试说明 8.1 串口打印调试说明 很多时候，我们需要了解任务的执行状态，任务栈的使用情况以及各个任务的 CPU 使用率 ，这时就 需要用到官方提供的两个函数 vTaskList 和 vTaskGetRunTimeStats。用户就可以通过这两个函数获得任 务的执行情况。 获 了任务执行情况后，可以通过串口将其打印出来，当然 ，也可以通过任何其它方式将其显示出来。 本教程配套的例子统一采用串口打印的方式显示任务的执行情况。另外有一点要特别注意，这种调试方式 仅限测试 目的 ，实际项目中不要使用，这种测试方式比较影响系统实时性。 8. STM3 F103 实现串口打印调试 8. STM3 F103 实现串口打印调试 为了获 FreeRTOS 的任务信息，需要创建一个定时器，这个定时器的时间基准精度要高于系统时钟 节拍，这样得到的任务信息才准确。这里提供的函数仅用于测试目的，切不可将其用于实际项目，原因有 两点：  FreeRTOS 的系统内核没有对总的计数时间做溢出保护。  定时器中断是 50us 进入一次，比较影响系统性能。 这里使用的是 32 位变量来保存 50us 一次的计数值，最大支持计数时间：2^32 * 50us / 3600s = 59.6 分钟。运行时间超过了 59.6 分钟将不准确。 具体在 FreeRTOS 的工程中如何做才可以实现任务信息获 呢？下面分三步进行说明。 8.2.1 使能相关宏定义 需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中使能如下宏定义： 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 /* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */ #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__) #include stdint.h extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks; #endif /* Run time and task stats gathering related definitions. */ #define configUSE_TRACE_FACILITY 1 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul) #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() ulHighFrequencyTimerTicks 其中变量 ulHig