第三章 PLC组成和工作原理课件.pptVIP

北京工业大学 电子信息与控制工程学院 2012.2 重点和难点：PLC的工作原理和工作过程。 要求：学习PLC组成、特点、主要性能指标和接线， 理解和掌握PLC的工作原理和工作过程。 什么是PLC： 可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC或PLC。 ■ 是一种工业控制装置 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为 以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 ■ 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功。 ◆背景： 1968年美国通用汽车公司General Motors （GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 通用性强，扩展方便； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 可编程控制器的发展 ◆1969—70年代初期： 主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 ◆70年代中后期：随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC三大流派 自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 欧洲：西门子（Siemens）； 法国的施耐德 TE（Telemecanique）； 美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric）、 Modicon 等； 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI、松下（FP系列等）、东芝、光洋等。（日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜）。 目前国内市场还有韩国的三星和LG、台湾等PLC产品。 我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有： 北京机械工业自动化研究所， 上海工业自动化仪表研究所， 大连组合机床研究所， 成都机床电器研究所， 中科院北京计算机所及自动化所， 长春一汽， 上海起重电器厂， 上海香岛机电公司， 上海自力电子设备厂等单位。 以上诸单位都没有形成规模化生产 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC； 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。 三、可编程控制器的分类 可编程序控制器的物理结构 整体式 可编程序控制器的物理结构 模块式 四、PLC的主要特点 1.内部程序无触点免配线，可靠性高、抗干扰能力强。 平均无故障运行时间可达几十万小时以上。 PLC是专门为工业环境下应用而设计的，在硬件和软件 上采用了以下几种抗干扰措施： （1）采用无触点电子开关代替继电器触头；用软件程序 代替硬接线； （2）硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施； （3）软件上采用数字滤波、故障诊断等措施；采用循环 扫描的工作方式；Watchdog等电路. （4）结构上采用密封、防尘、抗振等措施；采用模块式 结构。 五、可编程序控制器的主要功能 逻辑控制功能：通过“与”、“或”、“非”等逻辑指令，代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制。 定时／计数控制功能 数据处理功能：数学运算、逻辑运算、比较、数传等 步进控制功能：按工序进行顺序控制 。 A／D与D／A转换功能 运动控制功能：机床、机械手、机器人控制 。 过程控制功能：对温度、压力等模拟量进行PID控制 扩展功能 远程I／0功能 通信联网功能 监控功