第一章 刚体力学, 6学时课件.pptVIP

第一章 例2 有一大型水坝高100 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求：（1）作用在大坝上的力；（2）这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x 107页 例1 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力 y O h x y L （1）求作用在大坝上的力 Q y O y h 方向：垂直黑板向里。 （2）这个力对通过大坝基点 Q且与 x 轴平行的力矩 提示作业4： dF dr . r 课后练习：教材16页，1-14 提示： 闸片给予飞轮的制动摩擦力 是恒定的，其大小为： 摩擦力矩的大小： 返回 2.刚体的转动动能 例题3: 证明转动动能的表达式成立. 证明： （2）刚体的动能＝无穷多个质点动能之和； （1）将刚体分解成无穷多个质点 ； 证毕。 3. 转动惯量 重要公式 返回 数学定义: 物理意义:是描述刚体转动惯性大小的物理量. 单位: 例题4.三个质量均为m的小球，用轻杆固定在边长为a的等边三角形的顶角上，求下列两种情况的转动惯量。 解： 影响刚体转动惯量的大小的因素： （1）刚体质量的大小; （2）刚体的质量对轴的分布; （3）转轴的位置. 返回 注意 大学物理与实验(第三讲) 牛顿第二定律 动能定理 功率 功 匀加速度运动 物理量 刚体的转动 质点的平动 规律 表. 质点与刚体的规律比较 几种刚体的转动惯量(8页,表1--1) 圆环－转轴通过中心并与环面垂直 圆环－转轴沿环的直径 细棒－转轴通过中心并与棒垂直 记住此结论!! 细棒－转轴通过端点并与棒垂直 记住此结论!! r o 薄圆盘－转轴通过中心并与盘面垂直 薄圆盘－转轴通过直径 r o 球体－转轴通过球心 球壳－转轴通过球心(书中没有画) 几种刚体的转动惯量 返回 关于转动惯量的两个定理(8页): 举例:8页 图3与图4 注意 平行轴定理 垂直轴定理 举例:8页 图5与图6 质量连续分布刚体转动惯量的计算方法: (2).建立坐标系,选转轴为Z 轴,写出:r=? (3).确定质量元 dm=? (4).由定义计算: M r (1).将刚体分割成无限多小体积元 质量为 线分布 质量为 面分布 质量为 体分布 线分布 面分布 体分布 例5.计算质量为m,长度为l 的均匀细长棒,对通过任意点A并与棒垂直的轴的转动惯量.设A点与棒的一端距离为h. (8页例题) （2）以A点为原点,建立 x 坐标轴: r=x 返回 解：(1)将细长棒分割成无限多直线段； (3)确定质量元 : (4)计算: 如果轴通过棒的左端(8页图4),h=0则有 如果轴通过棒的中心(8页图3), h=l/2 则有 思考题：哪种握法转动惯量大？ 哪种舞姿转动惯量大？ 例题6.求质量为m，半径为R的细圆环绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量. dm R o （2） 写出 r=R 解：(1)将细园环分割成无限多圆弧段 (3)确定质量元 : (4)计算: 例题7.求质量为m，半径为R的圆盘绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量(9页例题). R o r dr 解：(1)将园盘分割成无限多细园环 (2)写出每个细园环的转动惯量 : 改写 返回 自我介绍： 梁路光 吉林大学物理学院 教授 Tel: o） Email: Lianglg@jlu.edu.cn 联 系 方 式: 明确几件事： 1。学习内容及学时分配: 60学时=1章6 + 2章2 + 3章8 + 4章14＋ 5章4＋ 6章6＋ 7章4 + 8章16 2。物理成绩的认定: 平时10分（出勤、作业） +期末考试90分 3。作业: 及时交付 5。课前的物资准备: 笔记本 活页本（练习+作业） 彩色笔 4。答疑的五种方式: 课间、信箱、电话、期末 刚 体 的 定 轴 转 动 返回 什么是刚体？ 在任何情况下，其大小和形状都不变化的物体。 刚体是理想模型 刚体的两种基本运动形式是什么？ （1）平动 （2）转动 质点模型，高中学习 最简单的是定轴转动 刚体的一般复杂运动可看作： 随质心的平动 绕质心的定轴转动 + 描述平动的基本物理量 位移 速度 加速度 线量 返回 固定的转轴 刚体中的所有质点都作圆周