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- 2018-06-17 发布于河南
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1.1 信号 1.2 信号的频谱 1.3 模拟信号和数字信号 1.4 放大电路模型 1.5 放大电路的主要性能指标 语音识别模块 人体跟踪模块 决策分析模块 语音合成模块 串口收发模块 麦克风 视觉传感器 速度矢量 分解算法 编码信号 采集 速度转化 为PWM 电机驱动 电机 编码器 喇叭 机 器 人 电 子 系 统 电信号源的电路表达形式 电子系统 RS + - VS 电压源等效电路 电流源等效电路 电子系统 RS IS 戴维南 诺顿 信号及其频谱 转换 信号: 信息的载体 温度波动曲线 信号及其频谱 电信号的时域与频域表示 A. 正弦信号 时域 频域 信号及其频谱 2. 电信号的时域与频域表示 信号及其频谱 B. 方波信号 时域 频域 满足狄利克雷条件,展开成傅里叶级数 ——直流分量 其中 ——基波分量 ——三次谐波分量 频谱:将一个信号分解为正弦信号的集合,得到其正弦信号幅值随角频率变化的分布,称为该信号的频谱。 电信号的时域与频域表示 信号及其频谱 C. 非周期信号 傅里叶变换: 通过快速傅里叶变换(FFT)可迅速求出非周期信号的频谱函数。 非周期信号包含了所有可能的频率成分 离散频率函数 周期信号 连续频率函数 非周期信号 频域 时域 模拟信号和数字信号 处理模拟信号的电子电路称为模拟电路。 模拟信号:在时间和幅值上
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