机械电气控制(第4章步进电机)课件.pptVIP

* 静态距角特性和最大静转距 * 最大起动转距 ①步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。 ②失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 ③最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 ④最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 4.5步进电机动态特性 * ⑤运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。 * ●连续运行频率（步进电机起动后，不丢步工作的最高工作频率，一般是起动频率的4—10倍，随着运行频率的增加，其输出转距响应下降. * * * ?CP的脉冲宽度及高低电平方式 换向信号DIR起作用的时刻 * 步进电机与步进电机驱动器的接线图如图所示 外加电阻大小如表所示 接线图如图所示 信号幅值 限流电阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 2KΩ 西门子PLC与SH-2H042Ma步进电机驱动器相连时，采用共阳极方式连接，将CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO。其接线方式图所示 * 通过对各项通电时序的控制（脉冲分配）实现控制。(环行分配器) 工作方式： 单三拍 A-B-C-A 双三拍 AB-BC-CA 单双六拍 A