第3章+数控机床故障检查及分析方法.ppt

第3章 数控机床故障检查与分 析方法 第3章 数控机床故障检查与分析方法 数控机床是集机、机、液、光等一体化的高效自动化设备，其控制原理及结构比普通机床要复杂得多，一旦出现系统控制方面的故障，往往比较难于查找，需要维修人员应用机、电、液、光及数控原理等有关理论知识，综合运用各种不同的故障诊断方法来查找与处理。数控机床可能产生多种不同类型的故障，按故障发生部位的不同，可分为硬件故障和软件故障。其中软件故障是指由程序编制错误、机床操作不当、参数设定不合理等引起的故障，这是数控机床具有的故障特点，与此对应的故障诊断方法也是数控机床特有的。数控机床大多具有自诊断功能，充分利用数控的自诊断功能可以快速查找故障，提高故障排除速度。本章主要介绍数控机床常见故障检查与分析的一般方法，主要包括：系统分析法、观察检查法、自诊断功能法、参数检查法、PLC程序法、接口信号分析法、信号强制输法与交换法、测量比较法等。 目录 目录 3.1系统分析法 数控机床是一个集机、电、液、光及计算机技术为一体的复杂庞大系统，运行过程中一旦出现故障，诊断从何处着眼、故障排除从何处下手，必须用科学、系统、合理、有效的解决办法。 从系统的基本观点和原理出发，把研究对象置于系统的形式之中，从要素、结构、系统整体、外部环境的相互作用方面综合进行考察，揭示其本质和规律，以维持系统的性能指标呈最优状态的方法，叫做“系统方法” 3.1系统分析法 3.1.1.以系统观点认识系统 1.“系统”特性 （1）目的性 即任何一个系统的发生和发展都具有很强的目的性，这种目的性就是系统要具有一定功能和要实现的目标。系统目的性是系统的一个主导因素，它决定着系统的性能指标、系统的要素组成和结构。 （2）关联性 即任何一个系统的各个要素之间都存在着相互作用、相互影响、相互制约的密切关联。这种关联构成了系统的结构框架，同时也决定着整个系统的机制。这种关联在一定时间、空间内处于相对稳定状态，但随着时间推移、空间变换、目标的改变、系统的发展都可能使其发生相应的变化。 3.1系统分析法 3.1.1.以系统观点认识系统 1.“系统”特性 （3）结构性和层次性 即任何一个系统的存在必然包含在一个更大的系统之中，这个更大的系统就是环境。同时这个系统本身又往往由若干个小系统组成，这些小系统就是“子系统”，子系统还可能有“孙系统”，从而形成了系统的结构性和层次性。如果对各个子系统还继续分解，直至可分解为易于运行管理的最小系统为止。一个系统经过分解处理所得到的各个子系统联系形式了一种系统的层次结构。图3-1表示系统的层次结构。 图3-1系统的层次结构 3.1系统分析法 3.1.1.以系统观点认识系统 1.“系统”特性 （4）整体性 由各个基本要素组成的系统是一个有机整体，在这个整体中，各个子系统既有自己的目标，也在为实现整体目标起着不可缺少的重要作用。 3.1系统分析法 3.1.1.以系统观点认识系统 2.系统的模型 一个实际的系统要有输入、处理、输出三部分。输入是指系统处理所需要的内容、条件和数据，处理是根据条件对输入内容进行可能的各种加工和转换，输出是系统处理后的结果。 输入有单输入单输出、多输入多输出之分，如图3-2所示?，数控系统中子程序这两种情况都有。伺服电动机是单输入单输出系统典型，而伺服驱动是多输入多输出系统的典型。 3.1系统分析法 3.1.1.以系统观点认识系统 2.系统的模型 如果P是已知的，则可以由I的内容，经过P的处理，确定输出O。 如果P是未知的，则只能由I和O来推断P，即由系统的外部特性来研究和理解系统。此时我们把系统看成是“黑合子”，“黑合子”方法常用于系统的分析、故障的诊断。 由系统的定义、组成和特征描述可确定系统的边界。边界之内称为系统，边界之外称为环境。 系统与环境之间有信息、物质和能量的交换和活动。系统从环境中得到的某些物质或信息称系统的输入；系统向环境输送的某些物质或信息就是系统的输出。 3.1系统分析法 3.1.1.以系统观点认识系统 3.独立单元与系统框图 根据系统的层次性可知，一个系统由若干个子系统组成，若子系统相对独立，也就是指具有独自特定功能。就可作为系统的一个独立单元。这些独立单元按照一定的关系连接组合就构成了一个系统。在图示法中，如果将这些独立单元以一个个单元框表示，又按照一定关系连接起来，就构成了系统框图。所谓系统框图，就是由一些独立的单元框