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青岛卓东机械科技有限公司VT-300型数控冲模回砖头压力机为例进行了以下系统研究。
4.1.1机床介绍
1、VT-300型数控冲模回砖头压力机的基本构成
VT-300型数控冲模回砖头压力机也就是数控砖塔冲床是一种高效的板材加工设备,工作台及转盘的定位,临时停机及各种各样辅助功能,可通过系统内的指令控制。
机器主要由四个部分组成:转盘、工作台、控制系统及液压系统。控制系统可以自动方式操作,也可以手动方式操作。
2、电气控制系统的组成
电气控制系统主要由一下几个部分组成:
3、SIEMENS 840D数控系统
数字控制系统SIEMENS 840D是电气控制核心部分,位于电气柜。它主要用来控制各坐标轴的运行,通过内部PLC进行各辅助功能的控制,保证机床动作协调可靠。
4、SIEMENS 611D变频系统
SIEMENS 611D数字伺服系统根据CNC输出的伺服指令,驱动X、Y、A、C伺服电机实现要求的运动。
5、X、Y、A、C伺服电机
VT-300型共有4个电机,分别控制X、Y、A、C。
6、哈雷H+L、施耐德HE302或博士-力士乐HNC100液压控制系统
7、各轴行程开关
8、各种无触点、有触点开关
9、电柜及有关接线盒
4.1.2主要参数
公称力 300KN X/Y轴行程 1250X1250mm 最大加工板材尺寸(含一次再定位) 2500X1250mm 模位数 24工位;32工位 旋转工位(选件)
2个 滑块连续行程次数
50spm 滑块行程 32mm 主电机功率
11KW 消耗总功率
25KW 供气压力
0.55Mpa 转盘转速
30RPM X、Y轴最大移动速度 50m/min 孔距精度 +0.lmm 最大加工板厚 6.35mm 一次最大冲孔直径 中88. 9nrn 模具的形式 弹簧复位式 机器重 15吨 4.1.3 自动旋转模具
冲孔能力
300KN 自动旋转工位
2个 模具尺寸最大对角线尺寸 60mm 最小输入单位 0.01 模具的形式 弹簧复位式 旋转角度 3600(任意方向) 控制轴名称C轴 4.2液压主传动
4.2.1液压系统原理图
如图4.1
该液压系统采用博士力士乐公司新型比例伺服阀,结合独特的控制器HNC100,可方便的对冲压动作进行控制。配合位置传感器LVDT的运行,可直接从数控系统输入指
令来调整冲压的行程、速度以及停留时间。而且,在一个冲压过程中,可以改变速度。比如冲制一些板厚料时,我们可以在冲头接近板料时采取比较快的速度,达到一个快速省时的目的,在切入板材厚度的1/3时,改变减低冲头下行速度,使剪切过程软化,减小噪音。LVDT和高频阀的运用使得冲头定位准确,可精确的进行成型操作。HNC100可直接与计算机连接对冲压过程进行优化可进行成型过程控制,通过调制解调器,可进
行远程故障诊断。
4.2.2液压主传动动作顺序
电磁阀通电,压力被建立起来。
4.2.3液压冲头下行
比例伺服阀b通电,则三位五通比例伺服阀处于右侧位置。
则:油泵抽出油的行走路线为:
Ql—P口过滤器过滤一打开单向阀一通过比例伺服阀一到达油缸的上腔
油泵Q2抽出的行走路线为:
Q2一-位三通液控阀一油箱
油缸下腔中的油的行走路线为:
油缸下腔的油一二位三通液控阀一油箱
4.2.4液压冲头回程
当液压冲头回程时,二位三通液压阀处于有侧位置,三位四通电磁阀b得电,三位四通
液压阀处于左侧位置。
则:油泵抽出油的行走路线为:
Ql一二位三通液控阀一油缸下腔
油泵Q2中油的行走路线为:
Q2-油缸下腔
油缸上腔中的油的行走路线为:
油缸上腔中的油一三位四通液控阀一回油箱
4.3主传动液压系统的主要技术参数
油箱的容积 150L 油的型号 美孚MOBIL DTE25 工作压力 泵1280 bar 泵2 280 bar 工作流量 泵l 3 0L/min 泵2 15L/nun 油温 30到60摄氏度 电机功率 11KW 电机转速 1470r/min 4.4液压传动的特点
4.4.1优点
1、可在运行过程中方便地实现大范围的无级调速,调速范围可达1000:1。
2、液压传动装置的重量轻,结构紧凑,惯性小,其体积和重量只有同等功率电动机的12%左右,液压传动易实现快速启动,制动及频繁换向,每分钟的幻想次数可达500(左右摆动),1000(往复移动)。
3、由于液压传动是以密闭回路上的静压力来传递的,属柔性传动,这使液压元件的安装位置有很大的灵活性。
4、只要用安全阀
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