PLC控制五层电梯课程设计.docVIP

电气控制与可编程控制器课程设计 题 目：五层电梯的PLC控制 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 评语： 成绩 一、问题描述 (1)当轿厢停在1F（１楼）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。 (2)当轿厢停在2F（2楼）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 (3)当轿厢停在1F（1楼）或2F，3F，4F，5F均有人呼叫，则先到2F，停8s后继续上升，每层均停8s，直到5F。 (4)当轿厢停在5F（5楼），1F，2F，3F，4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停8s，直到1F。 (5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 (7)电梯的运行方向指示。 (8)用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9)在轿厢运行期间不能开门。 (10)轿厢不关门不允许运行。 二、PLC选型及硬件配置 1、数字量I/O模块的选择 电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定，是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。 2、模拟量I/O模块的选择 模拟量I/O模拟的主要功能、是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC内部接受的数字量；模拟量输出（D/A）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。 典型模拟量I/O模块的量程为-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。 三、系统流程图 图1 系统流程图 四、编程元件的地址分配 表1 I/O地址分配 SQ0 I 0.1 BOOL 一楼的下限位开关 SQ2 I 0.2 BOOL 二楼的下限位开关 SQ4 I 0.3 BOOL 三楼的下限位开关 SQ6 I 0.4 BOOL 四楼的下限位开关 SQ8 I 0.5 BOOL 五楼的下限位开关 SB1up I 1.1 BOOL 一楼的上按钮 SB2up I 1.2 BOOL 二楼的上按钮 SB3up I 1.3 BOOL 三楼的上按钮 SB4up I 1.4 BOOL 四楼的上按钮 SQ5 I 1.6 BOOL 三楼的上限位开关 SB2dn I 2.2 BOOL 二楼的下按钮 SB3dn I 2.3 BOOL 三楼的下按钮 SB4dn I 2.4 BOOL 四楼的下按钮 SB5dn I 2.5 BOOL 五楼的下按钮 sysstart I 3.0 BOOL 系统总启动按钮 sysstop I 3.1 BOOL 系统停止按钮 drc M 2.0 BOOL 轿厢运行方向 flo1up M 2.1 BOOL 一楼上行呼叫 flo2up M 2.2 BOOL 二楼上行呼叫 flo3up M 2.3 BOOL 三楼上行呼叫 flo4up M 2.4 BOOL 四楼上行呼叫 flo2dn M 6.2 BOOL 二楼下行呼叫 flo3dn M 6.3 BOOL 三楼下行呼叫 flo4dn M 6.4 BOOL 四楼下行呼叫 flo5dn M 6.5 BOOL 五楼下行呼叫 sysstate M 7.0 BOOL loc MW 0 INT 轿厢现在的位置；在MB1中观察 nxtloc MW 3 INT 轿厢下一个位置；在MB4中观察 up Q 4.0 BOOL 向上运行（电机正转） down Q 4.1 BOOL 向下运行（电机反转） ledw0 Q 4.2 BOOL 数码管的显示值（带译码） ledw1 Q 4.3 BOOL ledw2 Q 4.4 BOOL ledw3 Q 4.5 B