PLC课程设计---电气控制与PLC综合实践.docVIP

实习（实训）报告 实习（实训）名称： 电气控制与PLC综合实践 学 院： 电气工程 专 业、 班 级： 自动化081 指 导 教 师： 报 告 人： 学 号： 时 间： 2011年6月27日--7月6日 实习主要内容： 主要收获体会与存在的问题： 指导教师意见： 指导教师签字： 年 月 日 备注： 一、基础性实验 实验一 四级传送带PLC控制 1.1 实验目的： 通过实验了解了四级传送带工作原理，设计程序并实施控制。 1.2 实验要求： 某企业输送货物，共分四级传送，分别有四台电机控制，要求在启动时最后一台先启动，然后每隔5秒后它前面的电机再启动，知道四台电机全部依次启动运行。当碰到故障点时，当前的这台电机和它前面的电机同时关断，而它后面的皮带则过5秒后一次关断。假设四台电机分别是Y1、Y2、Y3、Y4,则启动时顺序为Y4→5秒→Y3→5秒→Y2→5秒→Y1，碰到故障，如Y1碰到故障则Y1停→5秒→Y2停→5秒→Y3停→5秒→Y4，如Y2碰到故障则Y1、Y2停→5秒→Y3停→5秒→Y4停，如Y3碰到故障则Y1、Y2、Y3停→5秒→Y4停，如Y4碰到故障则Y1、Y2、Y3、Y4、全停，这样工作是为了不堆料避免出现故障。 根据已知条件进行分析并通过所给定的条件设计程序。设X0为启动按钮，X5为停止按钮，X1为Y1的故障点，X2为Y2的故障点，X3为Y3的故障点，X4为Y4的故障点，都是行程开关，根据给定条件编写实验程序，并上机对实验程序进行调试通过，直到达到预期设计的结果。 （1）设计目标 在启动时最后一台先启动，然后每隔5秒后它前面的电机再启动，知道四台电机全部依次启动运行。当碰到故障点时，当前的这台电机和它前面的电机同时关断，而它后面的皮带则过5秒后一次关断。 （2）解决思路 四级传送带PLC控制貌似复杂，其实设计过程中只要能把握好逻辑关系，适当的使用PLC时间控制功能，就可以很好的实现设计要求。简要的说解决这个问题主要是做好以下工作。 （1）确定PLC的输入输出点数； （2）理清各个输出之间潜在的逻辑关系 （3）确定控制的顺序实现 通过PLC点数的确定，可以完成对所需PLC的选型，同时对于逻辑控制为主的系统编程，只要将控制的逻辑了解清楚，可以说就已经完成一半的编程工作了。 1.3 控制需求分析与硬件设计： 通过分析，可以看到，系统需要6个输入和4个输出，对于这样一个小型的系统，可以选用一些小型的PLC就可以满足要求。下面是I/O地址分配及定义表和PLC的接线示意图。 （1）I/O地址分配及定义表: 输入 输出 启动 X0 启动 电机1 Y1 电机1启停KM1 停止 X5 停止 电机2 Y2 电机2启停KM2 电机1故障 X1 行程开关 电机3 Y3 电机3启停KM3 电机2故障 X2 行程开关 电机4 Y4 电机4启停KM4 电机3故障 X3 行程开关 电机4故障 X4 行程开关 （2） PLC I/O接线图及实验程序 图1-1 I/O外部硬件接线图 1.4 程序设计 图1-2 梯形图 1.5 总结与评价 通过本次试验使我了解了四级传送带的工作原理和程序设计方法，加强了对理论知识的理解，培养了自己实际动手能力，掌握了由原理图变换成安装接线图的知识。可编程控制器由于其程序参数的灵活性，所以对于这个子程序，可以通过改进应用于多种类似的场合。在将其具体应用过程中，还要充分考虑控制系统的安全可靠性要求，对于电气传动上，还应该考虑到相关的输入影响以及对供电电源，开关状态等的管理以及控制要求的精确度等因素。 实验二 电机控制 2.1 实验目的 （1）用PLC控制电机运行系统 （2）实现电动机Y/△降压延时启动及正反运行 2.2 控制要求 （1）原理 对于大功率的电机，全压启动的启动电流大，会对电机造成很大