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帆板控制系统设计与总结报告 摘要 本系统采用STM32单片机为控制核心，通过角度传感器检测帆板角度，并利用内置的PWM产生直流风扇的调速信号，再由LM298N驱动直流风扇，使帆板达到设定的0~60°内的任意角度。该系统具有驱动电流稳定、人机界面友好、响应速度快、性价比高、工作稳定可靠等优点。 关键字：STM32、角度传感器、LM298N、直流风扇。 Abstract The system uses STM32 microcontroller as control core, through the Angle sensor test the panels, and the Angle using built-in PWM produce dc fan speed control signal, again by LM298N drive dc fans, realize 0 to 60 ° Angle within reach a set with fans. The system has driven stable current, friendly man-machine interface, fast response time, high performance/price ratio, stable, reliable, etc. Key word: STM32, Angle sensor, LM298N, dc fan. 目录 一、方案的设计与论证 1 二、理论分析与计算 1 1.角度测量的基本原理 1 2.风扇控制电路 2 3.控制算法 3 三、硬件电路设计 3 1.硬件系统总体设计 3 2.风扇控制电路 4 3.帆板角度检测电路 5 4.声光提示电路 5 5.显示接口电路 6 四、软件设计 6 1.系统软件总体设计 6 2.控制算法设计与实现 7 3.多级菜单的设计与实现 7 五、测试方案与测试结果 8 1.测试仪器 8 2.测试方法与测试结果分析 8 参考文献 9  一、方案的设计与论证 根据题目要求，整个系统可分为控制系统、液晶显示模块、键盘输入模块、电源系统、帆板角度检测模块和动力执行系统。角度检测模块通过角度传感器检测帆板倾角θ，并将信号实时传回控制器处理。控制部分的作用是接受并处理键盘输入的控制信息以及检测信号，根据检测的角度控制电机的转速来改变风力的大小，从而控制帆板与垂线的倾角。各模块构成系统框图如图1所示。 图1 系统框图 本系统采用STM32F103RBT6单片机，其具有72MHz的高速频率、512K的Flash和20K的SRAM。是运算功能强大的32位单片机，足以满足本系统对信息处理速度与能力的要求。 角度检测模块采用导电塑料角度传感器WDY35，根据角度的变化改变传感器输出的电压，再通过A/D转换将数据传送给单片机，实现检测角度的功能。 动力系统为12V、2.3A的直流风扇，其风力较强，执行速度较快，加速性能好，调速范围广，易于平滑调节，易于控制。采用L298N作为驱动芯片，用单片机一个I/O口输出PWM即可提供控制信号。 电源系统由220V经变压器变压到12V，再由稳压电路LM2596T-5和稳压电路LM2596T-12两路分别输出5V和12V。 显示模块采用液晶显示屏LCD12864，具有128*64的分辨率，其占用资源少，功耗小，体积小，显示信息量大，能灵活多变的显示多种信息。 二、理论分析与计算 1.角度测量的基本原理 如图2所示，根据题意帆板固定在与角度传感器连接的转轴上。把帆板看做一个质点，当帆板不受外力时，帆板受重力和轴的拉力，受力平衡。当帆板被风扇风力吹动时，帆板受重力、推力与转轴的拉力。做受力分解θ为F边的对角，所以倾角θ与推力F成正比。若已知帆板所受风力F，则可算出帆板倾角θ。反之若已知帆板倾角θ也可算出达到此角度所需的风力值。 图2 受力分析 角度传感器WDY35原理为旋转式滑动电位器，其测量角度范围为0-360°，电压变化范围为0-5V。角度传感器1脚和3脚间为3.3V电压，2脚输出的电压值比上3.3V再乘以最大测量角度360则可计算出检测角度。根据题目要求最大测量角度为60°，则UAD在0~0.55V之间，提供数据给单片机自带的A/D。 本单片机STM32f103RBT6拥有3个ADC，均为12位逐次逼近型的模拟数字转换器，ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中。最大转换速率为1MHz，也就是转换时间为1μS（在ADCCLK=14MHz，采样周期为1.5个ADC时钟下得到）。 2.风扇控制电路 采用L298N驱动芯片驱动直流风扇，L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片主要特点