信号第二章教学课件.pptVIP

* f(t)=f0(t)*δT(t) 假设τ T * 三、卷积的微分与积分 若f(t)=f1(t)*f2(t) * 证明： 同理，可得 * 同理，可得 对 求积分或 对 求导得： 推广可得： * LTI系统的零状态响应 yzs(t)=f(t)*h(t)=f(1)(t)*h(-1)(t)= f(1)(t)* g(t) 上式称为杜阿密尔积分，它表示LTI系统的零状态响应等于输入的导数f (t)与系统的阶跃响应g(t)的卷积积分。 * f(t)分解为阶跃函数之和： 其物理意义如下： f1(t)=[f(Δτ )-f(0)] ε(t- Δτ ) f0(t)=f(0) ε(t) * 例2.12 求图中所示f1(t)和f2(t)的卷积积分。 直接求其卷积比较复杂，可以根据卷积积分的性质，对f1(t)求导数，对f2(t)求积分，如图： * * -1/2 1 0 t (1) dx(t)/dt (-1) 0 t 1 2 h(-1)(t) 0 t 1 2 h(t) -1/2 1 0 t 1 x(t) 例：用卷积积分的微分与积分特性求例2-13中两信号x(t)与h(t)的卷积积分s(t)=x(t)*h(t), 并画出s(t)的波形。 * -1/2 1 3/2 2 t 0 3 3 0 t 1 2 1/2 1 3/2 -1 * 应用卷积积分的性质，可以得到系统框图的基本单元的冲激响应，如图所示。 h(t)=aδ (t) h(t)=δ (t-T) h(t)=δ (t) h(t)=ε(t) * 例2.13 如图所示的复合系统由三个子系统构成，已知各个子系统的冲激响应为ha(t)和hb(t) ，1）求复合系统的冲激响应h(t)，画出波形；2）用积分器、加法器和延时器构成子系统ha(t)和hb(t)的框图。 * 解：1）求h(t) 当f(t)= δ (t)时，系统的零状态响应为 h(t)= ha(t)* ha(t)+ ha(t) * hb(t)= ha(t) *[ha(t) + hb(t)] * = * 2）由于ha(t)＝ ε(t) - ε(t-1)= ε(t)*[δ (t)- δ (t-1) ] ha(t)的框图为： hb(t)= ha(t-1)的框图为： * 作业： 1. * * 2.求教材81页题2.18图中f1和f2的卷积积分。 * g (0+) = c2 +1=0 c2 =-1 阶跃响应g(t)=(-e-2t +1)ε(t) 也可根据冲激函数和阶跃函数之间的关系由冲激响应求解阶跃响应: 或由阶跃响应求解冲激响应: h(t)=g (t) * §2.3 卷积积分 一、卷积积分 在第一章中定义了强度为1，宽度很窄的脉冲Pn(t)： 当Pn(t)作用于LTI系统时，其零状态响应为hn(t)。由于 因此，LTI系统的冲激响应为 * 对于任意信号f(t)，令Δτ =2/n，把f(t)分解为许多宽度为Δτ 的窄脉冲，其中第k个脉冲出现在t=kΔτ 时刻，其强度（即脉冲的面积）为f(kΔτ ) Δτ 则f(t)等于许多强度不同、位置不同的脉冲的和： * 如果LTI系统在窄脉冲Pn(t)作用下的零状态响应为hn(t) ，那么根据LTI系统的性质，在上面一系列窄脉冲的作用下系统的零状态响应近似为： * 在Δτ －0的极限情况下， Δτ 变为dτ，kΔτ变为τ，求和符号变为积分符号，则f(t)变为： 激励为f(t)时LTI系统的零状态响应为 这样的式子称为卷积积分。上式表明，LTI系统的零状态响应yzs(t) 是激励f(t)与冲激响应h(t)的卷积积分。 * 两个函数f1(t)和f2(t)的卷积积分为： 通常记做 f(t)= f1(t) * f2(t) 二、卷积积分的图示 * 例：两个矩形波f1(t)与 f2(t) 如图所示 1 2 t f1(t) c 1 t f2(t) 其它 其它 求解 f1(t)? f2(t) * 解：1、变量 替换： 1 2 ? f1(?) c 1 ? f2(?) 2、反转： c -1 ? f2(-?) 0 * 3、平移： c -1 ? f2(-?) 0 将f2(-?)沿时间轴?平移t，t为参变量 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 t0时向右平移，t0时向左平移 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 随t取值不同，f2(t-?)出现在不同位置 * 4、相乘：将f1(?)和 f2(t-?)相乘 1 2 ? f1(?) c ? f1(?)f2(t-?) 0 t t-1 5、积分 c ? f2(t-?) 0