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两级展开式圆柱斜齿轮减速器的课程设计
一 设计任务书
题号
参数 1 运输带工作拉力F/KN 2100 运输带工作速度v/(m/s) 1.3 卷筒直径D/mm 225 注:运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
二 动力机选择
因为动力来源:电力,三相交流电,电压380/220V;所以选用常用的封闭式系列的 ——交流电动机。
。
1.工作机所需功率Pw工作机所需功率及所需的转速Nw:
Pw=F·V=(N)×1.(M/s)=W=2.73KW
Nw=(1000×60×V)/πD=r/min,
式中:F--牵引力; V ---传送速度; D ---滚筒直径;
2.传动的总效率
由机械课程设计课程设计手册P5表1-7
一对球轴承的效率——取η1= 0.99
一对齿轮传动的效率——取η2= 0.97
联轴器的效率—————取η3= 0.99
一对滚子轴承的效率——取η= 0.98
传动装置的总效率η
η=η1×η1×η1×η2×η2×η3×η3×η4=0.99×0.99×0.99×0.97×0.97×0.99×
0.99×0.98=0.876
3.电动机所需的输出功率Pa
Pa=Pw/η=kw/0.876=3.116kw
4) 确定电动机的额定功率Ped
由机械课程设计课程设计手册P167表12-1
∵Ped Pd
取 Ped=kw
5)电动机转速的选择
由[1 ] P4表2-1展开式双级圆柱斜齿轮减速器传动比 i=9~36则总传动比合理范围为i=9~36,电动机转速的可选范围为n=i×n=(9~36)×=~r/min。
电动机型号 额定功率(kw) 电动机转速(r/min) 电动机质量(kg) 同步 满载 1 Y132M1-6 4 1000 960 73 2 Y112M-4 4 1500 1440 43 传动装置的传动比 总传动比 减速器 8.70 8.70 13.04 13.04 综合考虑电动机和传动装置的尺寸,重量以及减速器的传动比,比较三个方案可得 方案1:传动比较小,传动装置结构尺寸较小;方案2:适中,较合适。故此选用型号为Y112M-4所选电动机额定功率Ped=4WW,满载转速nm=1440r/min,总传动比适中,传动装置结构较紧凑,所选电动机的主要处型和安装尺寸如下所示
方案 电动机型号 额定功率
P
kw 电动机转速
电动机重量
N 参考价格
元 传动装置的传动比 堵转转矩 最大转矩 同步转速 满载转速 总传动比 减速器 额定转矩 额定转矩 2 Y112M-4 4 1500 1440 43 450 13.04 13.04 2.2 2.3
三 计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:i=nm/nw nw=110.403 nm=1440r/min i=13.04
2.合理分配各级传动比
由于减速箱是展开式布置,所以i1=(1.3-1.5)i2,
因为i=13.04,,估测选取 i1=4.4 i2=2.96
速度偏差为0.5%,所以可行
3.各轴转速、输入功率、输入转矩 转速的计算
高速I n1==1440r/min 中间轴II n2==327.27r/min
低速轴III n3= =110.56r/min nw=n3=110.56r/min
4.计算各轴的输入功率
电动机额定功率 P0=Pd*η01=4Kw (n01=1)
高速I P1=P0*n1 =4*0.99= 3.96 Kw
中间轴II P2=P1*η1*η2=3.96*0.99*0.97=3. Kw
低速轴III P3=P2*η2*η3=3.*0.97*0.99=3.65181Kw
试中;η1.η2.η3.依次为电动机于I轴.II轴.III轴的传动效率
5.计算各轴的输入转矩
=×× N·m
电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.116/1440=20.67 N·
所以: =×× =21.55×1×0.99=21.335 N·m
=×××=21.335×4.4×0.99×0.97=90.15 N·m
=×××=90.15×2.96×0.97×0.99=256.24N·m
=××=256.24×0.99×0.98=248.61 N·m
输出转矩:=×0.97=20.69N·m
=×0.97=87.45 N·m
=×0.97=2
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