步进电机控制课程设计---基于Intel 8086 CPU的步进电机控制系统的设计与验证.docVIP

微机原理与接口技术课程设计 ——基于Intel 8086 CPU的步进电机控制系统的设计与验证 小组成员：刘军磊(计科103软件) 张 勇(计科103软件) 谢首末(计科102软件) 报告执笔：谢首末 指导老师：高国红 日期：2012.05.21-2012.06.01 摘要：由于用步进电机组成的开环控制系统既简单、廉价、又性能可靠，因此在各种运动控制装置特别是在机电一体化设备中有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于8086CPU的步进电机控制系统的设计，通过8086CPU、可编程并行I/O芯片8255A、步进电机驱动芯片ULN2003A以及相应的辅助芯片和开关，用汇编语言编写了电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，实现了步进电机的控制功能。并最终在Proteus 7.8 SP2中进行了芯片的绘制连接和系统的仿真验证，取得了良好的实验效果。 关键词：步进电机；8086CPU；Proteus仿真；汇编编程 目 录 第一章 选题分析，问题描述与设计要求-------------------------------------------04 第二章 问题分析与方案设计---------------------------------------------------------- 第三章 硬件线路设计------------------------------------------------------------------- 第四章 程序流程图---------------------------------------------------------------------- 第五章 汇编源码------------------------------------------------------------------------- 第六章 经验与教训---------------------------------------------------------------------- 第七章 参考资料------------------------------------------------------------------------- 第一章 1. 选题分析： 课程设计题目分别列出如下： a. 模拟交通灯控制 b. 步进电机控制 c. 模拟钢琴 d. 数字时钟 e. 计时器 f. 抢答器 g. 自拟选题 通过比较分析发现，6个已知题目都是通过按键/开关来手动产生一个信号，通过查询方式或中断方式将信号提交给CPU，并调用对应的处理子程序，以驱动相应的外设，比如LED灯，步进电机，蜂鸣器，或是7段数码管，进而达到整个系统控制的目的。 中间可能会牵涉到的可编程芯片有，可编程中断控制器8259A，可编程并行接口芯片8255A，可编程定时器/计数器8253，当然最后都要用到8086CPU。 再比较6个题目中，驱动外设的复杂程度要数步进电机最高；当然模拟钢琴要驱动的是蜂鸣器，需要通过8253芯片的out端口来产生不同的频率信号，而数字时钟题目和计时器题目都需要8253芯片来实现计数与定时功能，算是对8253芯片的基本应用。抢答器的设计稍显简单一点，驱动的是7段数码管，而模拟交通灯控制驱动的也是数码管，如果要是显示剩余时间的话应再加上8253芯片稍显复杂一点。 总之通过概括可以看出6个题目各有侧重点，最终我们小组选中了步进电机控制题目，因为首先考虑到步进电机控制的是运动执行机构，在机电一体化技术中显得很是重要；再加上它的硬件系统连线只需要一片8255A即可，你不是很复杂；另外一个很明显的原因是选择这个题目的人会很少(这在提交方案时