毕业设计----超声波测距扩展卡的设计.docVIP

目录 目录 1 第1章 绪论 2 1.1机器人研究的意义 2 1.2目前国内外机器人发展趋势 3 1.3能力风暴机器人的概述 3 1.3.1 开设能力风暴机器人教育的意义 3 1.3.2能力风暴机器人的外形与结构 4 1.3.3 能力风暴机器人的计算机硬件 8 1.3.4能力风暴机器人的开发能力 9 第2章 超声波测距扩展卡的设计 10 2.1 超声波测距原理 10 2.1.1超声波发生器 10 2.1.2压电式超声波发生器原理 10 2.1.3 超声波测距原理 11 2.2课题设计的任务要求 12 2.2.1设计的任务 12 2.2.2设计的要求 12 2.3方案设计比较 12 2.3.1方案设计一 12 2.3.2方案设计二 16 2.3.3 方案比较的结论 19 2.4 系统硬件结构设计 19 2.4.1超声波测距的框图 19 2.4.2 51单片机的结构功能特点 19 2.4.3硬件扩展总线ASBUS 22 2.5 绘制原理图和印刷电路板 23 第3章 超声波测距卡的软件调试 25 3.1 VJC简介 25 3.2 JC语言 25 3.2.1 JC语言 25 3.2.2 用JC代码编写超声波数据接收程序 26 3.3 单片机汇编语言调试 26 3.3.1 采用汇编语言的优点 26 3.3.2 程序流程图 27 3.3.3 所用的单片机程序 29 第4章 结论 30 谢辞 32 参考文献 33 第1章 绪论 1.1机器人研究的意义 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。“机器人产业在二十一世纪将成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。”从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在中国具有一定的现实基础和广阔的市场前景。开展机器人研究活动，加强思想道德教育，提高科学素养，发展自身潜能，引导更多关注科技、热爱科技、走进科技积极推进基础教育和高等教育改革，渗透科学技术教育，培养学生的实践能力和创新精神能力风暴（Ability Storms）机器人由上海广茂达电子信息有限公司开发，呈单片机结构，外形酷似宇UFO，是专为个人机器人的需求设计的能力风暴个人机器人配有5种十几个传感器，另外还可以根据需要扩展其他传感器，对环境的感知能力很强。感知环境的能力是产生智能行为的前提，因此能力风暴能产生许多智能性行为。 1.2目前国内外机器人发展趋势 机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性高新技术，既是光机电软一体化的重要基础，又是光机电软一体化技术的典型代表。其产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的一系列特定应用的机器人，如弧焊、点焊、喷漆装备、刷胶和建筑等，并形成了庞大的机器人产业。另一类是以美国、英国为代表的智能机器人开发，由于人工智能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果未能走出实验室。机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断。近年来，机器人技术并未出现突破性进展，各国的机器人技术研究机构和制造厂商都继续在技术深化、引进新技术和扩大应用领域等方面进行探索。 1.3能力风暴机器人的概述 1.3.1 开设能力风暴机器人教育的意义 自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后,机器人技术得到了迅速地发展.在21世纪,机器人技术的进步将会对科学与技术的发展产生重要影响高技术研究发展计划(863计划)是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之一863计划开始实施以来,在特种机器人,机器人应用工程,机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组织和培养了一支数量可观的研究开发队伍,建立了一批各具特色的研究开发环境863计划已成为我国发展智能机器人技术的最重要的阵地我们非常庆幸有这样一个平台能使学生比较全面综合地了解现代工业设计,机械,电子,传感器,计算机软件,硬件,人机交互,人工智能等诸多领域的先进技术,并亲身接触和体验现代高新技术,在学生获得科技知识和实践能力的同时,激发了他们的创新意识和创造发明的潜能,这个平台就是------智能机器人能力风暴机器人AS-U（以下简称：AS-U）是上海广茂达公司生产的专门面向教育的机器人。融合了现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机和人工智能等诸多领域的先进技术，学生可以通过使用能力风暴个人机器人接触到多方面的知识和技术。它提供了一个接口平台，可供用户进行扩展，实现二次开发，在软件，机械，电子等方面均有较强的延拓能力。它采