毕业设计任务书----立体仓库PLC控制系统设计.docVIP

毕业设计任务书 一．课题名称：立体仓库PLC控制系统设计 二．概述 立体仓库是用来储存、分类货物的。送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物。仓库本体分为两个区，分别为转货区和储货区。转货区主要是由载货台组成的，用来周转货物，当货物入库以及货物出库时，都是通过转货区来完成的。储货区由12个仓位组成，分成4行、3列，主要用于储存不同的货物。储货区采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置，采用步进电动机和直流电动机作为拖动元件，由PLC编程实现X、Y、Z轴的位置控制，可完成仓库汽车的自动或手动存取。巷道起重机由水平移动、垂直移动及伸叉机构（前后移动）三部分组成，其水平和垂直移动分别用两台步进电动机驱动滚珠丝杠来完成，伸叉机构由一台直流电动机来控制；它分为上下两层，上层为货台，可前后伸缩，下层装有丝杠等传动机构，当堆垛机平台移动到货架的指定位置时，伸叉电动机驱动货台向前伸出可将货物取出或送入，然后铲叉向后缩回。货物的转移主要由巷道起重机完成操作，其流程如下： （1）送货操作流程：复位到初始位→水平移动到载货台位置→取货→水平、垂直移动到指定仓位→放货→复位到初始位。 （2）取货操作流程：复位到初始位→水平、垂直移动到指定仓位→取货→水平、垂直移动到载货台→放货→复位到初始位。 在转货区、储货区都分别安装了检测传感器，用于检测对货物的定位。为了防止不确定因素对系统硬件的损坏，分别在机械手臂运行的横轴和纵轴上设置了仓库的定位孔，当机械手臂运行时，位于移动模块下方的光电传感器分别检测运行X轴、U轴的定位点，当且仅当机械手臂停止于定位孔点时，对应的Z轴才能进行取货和移货的动作。 此外系统应具有短路保护、反向保护、限位保护、定位保护等保护措施。 三．设计进程安排（12周） 下达任务书，制定课题进程计划。学生收集资料，熟悉设计课题（1周）。 毕业实习及调研（2周）。 方案总体设计（1周）； 主电路设计（0.5周）； PLC控制系统硬件设计（1周）； 主要参数计算及元器件选择（1周）； 软件设计（2.5周）； 设计说明书及图纸绘制与打印（2周）； 总结、准备答辩（0.5周）； 毕业答辩（0.5周）。 四．毕业设计后应提交的材料 毕业设计任务书 1份； 毕业设计说明书 1份； 毕业调研及设计日记（读书笔记） 各1份； 系统电路图图纸 1份； 磁盘[含有Word编辑的说明书文件（不压缩）、PROTEL导出原理图文件]。 五．设计参考资料 [1]陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：华南理工大学出版社，2001 [2]常斗南．PLC运动控制实例及解析： 机械工业出版社，2010 [3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：电子工业出版社，1991 [4]陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京：印刷工业出版社，1994 [5]杨振兴，陈登顺．可编程序控制器原理和应用．长沙：中南工业大学出版社，1993 [6]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2001 [7]胡学林．可编程控制器应用技术．北京：高等教育出版社，2001 [8]郁汉琪．机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书．北京：高等教育出版社，2001 [9]《新编工厂电气设备手册》 [10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册 [11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本 六．指导教师：罗雪莲 施工期由于建筑材料堆放、管理不当，特别是易流失的物资如黄沙、土方等露天堆放，遇暴雨时将可能被冲刷进入水体，造成物质损失和污染水体。同时建材的散落，也易随雨水进入水体，但只要施工单位对运输、施工作业严加管理，这部分的建材流失可以尽量地减少。本项目弃土弃渣不单独设置临时堆场，开挖弃土弃渣土石料堆放量较少，堆放于道路中央，及时清运，日产日清，在加强施工物料管理的基础上，施工期物料流失对水环境的影响可降到最低水平，不会对水体造成较大影响。本项目涉水施工属于短暂性施工，加上水体的自净和恢复能力较快，对水体水质的影响也属于短暂的影响。同时，在施工过程中通过加强管理，于施工岸边设置沉淀池对泥浆进行沉淀处理后上清液作为洒水抑尘用水进行综合利用。采取上述措施后，可将项目施工对水体扰动影响将至最低，对水质影响可接受。施工期间的噪声主要来源于各类动力设备、施工机械和运输车辆，施工期仅在白天施工，夜间不施工。 施工期由于建筑材料堆放、管理不当，特别是易流失的物资如黄沙、土方等露天堆放，遇暴雨时将可能被冲刷进入水体，造成物质损失和污染水体。同时建材的散落，也易随雨水进入水体，但只要施工单位对运输、施工作业严加管理，这部分的建材流失可以尽量地减少。本项目弃土弃渣不单独设置临时堆场，开挖弃土弃渣土石