液压课程设计---专用铣床.docVIP

1 设计题目 1.1设计题目 设计一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为6.8千瓦，铣刀直径为120mm，转速350转/分，如工作台质量为420公斤，工件和夹具的质量为150公斤，工作台的行程为400mm，工进行程为100mm，快进快退速度为3.5米/分，工进速度为60~1000毫米/分，其往复运动的加速（减速）时间为0.05秒，工作台用平导轨静摩擦系数，动摩擦系数，试设计该机床的液压系统。 2 工况分析 2.1负载分析 根据给定条件，先计算工作台运动中惯性力，工作台与导轨的动摩擦阻力和静摩擦阻力 （N） (2-1) (N) (2-2) (N) (2-3) 其中，(N) (N) (N) 由铣头的驱动电机功率可以求得铣削最大负载阻力： (2-4) 其中 所以， 同时考虑到液压缸密封装置的摩擦阻力（取液压缸的机械效率），工作台的液压缸在各工况阶段的负载值列于表2-1中，负载循环图如图2-1所示。 表2-1 各阶段负载值 工况 负载计算公式 液压缸负载F(N) 液压缸推力（N） 起动 1140 1266 加速 1244 1382 快进 570 633 工进 3663 4070 反向起动 1140 1266 反向加速 1244 1382 快退 570 633 图2-1负载循环图 2.2运动分析 根据给定条件，快进、快退速度为0.075m/s，其行程分别为300mm和400mm，工进速度为60~1000m/s（即0.001~0.0167m/s），工进行程100mm，绘出速度循环图如图2-2所 图2-2 速度循环图 3 确定液压缸的参数 3.1初选液压缸的工作压力 根据液压缸推力为4070N（表2-1）,按表(见教材表11-2)的推荐值，初选工作压力为Pa. 3.2 确定液压缸尺寸 由于铣床工作台快进和快退速度相同，因此选用单杆活塞式液压缸，并使,快进时采用差动连接，因管路中有压力损失，快进时回油路压力损失取Pa，快退时回油路压力损失亦取Pa。工进时，为使运动平稳，在液压缸回路油路上须加背压阀，背压力值一般为Pa,选取背压Pa。 根据,可求出液压缸大腔面积为 (3-1) (3-2) 根据GB2348-80圆整成就近的标准值，得D=90mm，液压缸活塞杆直径，根据GB2348-80就近圆整成标准值d=63mm，于是液压缸实际有效工作面积为 (3-3) (3-4) 3.3液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值 3.3.1 快进阶段 1、启动阶段 （3-5） （3-6） 故 2、加速阶段 （3-7） （3-8） 3、恒速阶段 又因为 （3-9） 故输入功率为： 3.3.2 工进阶段 （3-10） 因为： （3-11） 或： 故输入功率为： (3-12) 或： 3.3.3 快退阶段 1、启动阶段 故 2、加速阶段 3、恒速阶段 又因为 （3-13） 故输入功率为： 根据上述计算各参数值列入表3-1所示。 表3-1 液压缸在不同阶段的压力、流量和功率值 工况 推力F/N 回油腔压力 进油腔压力P1 MPa 输入流量q L/min 输入功率P/kw 计算公式 快进 起动 1266 0 0.396 — — 加速 1382 0.932 — — 恒速 633 0.698 11.2 0.13 工进 4070 0.6 0.936 0.384~6.4 0.359~0.998