04本科逆向工程曲面造型1r.pptVIP

CAD模型重建概述 测量数据经过预处理后，就可以进行CAD模型重建了，以便后续的CAM、CAE等的需要。 根据不同应用场合， CAD模型重建主要分： 曲面重建 B样条曲面。一般自由通常采用Bezier、B样条、非均匀有理B样条(NURBS)等参数曲面形式表示。其中NURBS能兼容Bezier和B样条表示，为绝大多数CAD/CAM软件所支持。从另一方面，B样条是NURBS的一种简化，在一般情况下通常用B样条来进行曲面拟合就能满足要求。 规则面。平面和二次曲面。二次曲面有如圆柱面、圆锥面、椭圆面等。 实体重建 实体模型。 目前主流的逆向工程软件和CAD软件的反求模块以曲面模型反求为主，各种软件工具提供了丰富的曲面建构功能。设计人员模型重建之前，还应详细了解模型的前期信息和后续应用要求。前期信息包括实物样件的几何特征、数据特点等；后续应用包括结构分析、加工、制作模具、快速原型制造等。对这些信息有了充分的了解后，才能选择正确有效的造型方法、支撑软件、模型精度和模型质量以满足特定的要求。 曲线是构建曲面的基础，从逆向工程的角度来讲，曲线的好坏，会影响后续曲面模型的重建。一种常用的模型重建方法是，先将数据点通过插值（Interpolation）或逼近（Approximation）拟合成参数曲线（参数多项式曲线或样条曲线）， 再利用曲面造型工具，如扫掠（Sweep）、混合（Blend）、放样（Loft）、边界曲面（Boundary）等，完成曲面片造型，再通过曲面延伸、求交、裁剪、过渡等方法，得到完整的曲面模型，这也是Imageware、CATIA软件所主要采用的曲面造型方法。 测量数据的曲线拟合 基于曲线的曲面造型基本流程 给定有序数据点集qi(i=0,1,…,m)，要求构造一条曲线顺序通过这些数据点，称为对这些数据点进行插值，所构造的曲线称为插值曲线。所采用的数学方法称为曲线插值法。以插值方式来建立曲线，具有的优点是曲线通过所有数据点，曲线与点的误差为零。其缺点是当数据量大时，则曲线控制顶点也相对较多。且易受点噪声影响，曲线形成局部起皱等现象。 曲线拟合的基本概念 在某些情况下，如果测量数据点较粗糙、噪声较大，若用插值法构造一条严格通过所有数据点的曲线，则曲线将不光滑，尽管可以预先对数据进行平滑预处理，但可能会丢失细微几何特征。这样可构造一条逼近测量数据的曲线，称之为对这些数据点进行逼近，所构造的曲线称为逼近曲线，所采用的数学方法称为曲线逼近法。 曲线拟合的基本概念 一、B样条曲线定义 B样条基是多项式样条空间具有最小支承的一组基，故被称为基本样条（Basic Spline），简称B样条。B样条曲线具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减小性、局部支撑性等优良性质，能描述复杂曲线形状。B样条方法是最广泛流行的形状数学描述的方法之一，在目前的CAD领域中有着不可替代的作用。 B样条曲线拟合 B样条曲线可以表示为 B样条曲线拟合 其中di为控制顶点，又称德布尔点，由它们顺序连成的折线为B样条控制多边形，简称控制多边形。 为k次规范B样条基函数，是由一个称为节点矢量的非递减的参数u的序列U： 所决定的k次分段多项式，B样条较多的采用截尾幂函数的差商定义，现在已经标准化的一种定义为德布尔－考克斯递推公式，表示如下： 其中 的双下标中第二个下标k表示次数，第一个下标i表示序号。欲确定第i个k次B样条 ，需要用到ui，ui＋1，…，ui+k+1共k＋2个节点，称区间[ui,ui+k+1]为 的支承区间。 的第一下标等于其支承区间左端节点的下标。曲线方程中相应n+1个控制顶点di(i=0,1,…,n)，要用到n+1个k次B样条基函数 (i＝0,1,…,n)。它们都是k次B样条。他们支承区间的并集就是定义这一组B样条基的节点矢量U：u0≤u1≤…≤un+k+1。这里控制顶点数为(n+1)，曲线的次数为k，若定义节点数(m+1)，三者满足关系式：m=n+k+1。 B样条曲线的定义域为[uk,un+1]，在参数u轴上，B样条具有局部性质，即任一点u∈[ui,ui+1]至多有k＋1个非零的k次B样条Nj,k(u)，j=i-k,i-k+1,…,i，其它k次B样条在该处均为零。因此B样条曲线可表示为如下的分段表达式： 由此可见，控制顶点和节点矢量是B样条曲线的决定性因素，如何选择节点矢量和顶点数目是B样条拟合中应该着重考虑的问题。 二、数据点参数化 采用参数多项式进行拟合时，为了唯一确定一条参数曲线，首先需要确定各数据点的参数值。例如，为了唯一地决定一条插值或逼近于n+1个点qi(i=0,1,…,n)的B样条曲线时，必需先赋给每个数据点qi相应的参数值ui，使其形成一个严格