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学习情境 1-学习性工作任务1 《通用变频器应用技术》 电气工程系 通用变频器应用技术 学习情境1： 变频器的认识 学习性工作任务1：变频器的发展及应用简介 （2学时） 教 学 目 标 知识目标： 1．了解交流调速的发展过程。 2．了解使用通用变频器的目的和产生的效益。 3．认识变频器在调速系统中的重要地位及在攀钢应用。 4．了解电力电子器件及其在变频器中的应用。 能力目标： 1．弄清电力电子器件的选择依据。 2．掌握电力电子器件的控制及驱动方法。 3．明确变频器在攀钢各厂矿的具体应用。 教 学 内 容 1.1.1 交流调速传动概述 经过大约30年的发展，目前交流调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流。在电气调速传动领域内，由直流电动机占统治地位的局面已经受到了猛烈的冲击。可以相信，在不久的将来交流调速电气传动将会完全取代直流调速电气传动。 目前，从数百瓦级的家用电器直到数千千瓦级乃至数万千瓦级的调速传动装置，可以说无所不包的都可以用交流调速传动方式来实现。交流调速传动已经从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。从性能价格比的角度看，交流调速装置已经优于直流调速装置。 1.1交流调速的发展及使用通用变频器的目的和产生的效益 1.1.2 变频调速的优势 众所周知，直流调速系统具有较为优良的静、动态性能指标。在很长的一个历史时期内，调速传动领域基本上被直流电动机调速系统所垄断。 直流电动机虽有调速性能好的优越，但也有一些固有的难于克服的缺点，主要是机械式换向器带来的弊端。 ※ 直流电动机的缺点： 1）维修工作量大，事故率高； 压、电流和转速的上限，不像直流电动机那样受限制； 2）结构简单、造价低； 3）坚固耐用，事故率低，容易维护。 但交流电动机的最大缺点是调速困难，简单调速方案的性能指标不佳。 随着交流电动机调速的理论问题的突破和调速装置（主要是变频器）性能的完善，交流电动机调速性能差的缺点已经得到了克服。目前，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流系统。 1.2变频器在现代调速 控制中的地位及在攀钢各类调速类负载中的广泛应用 通用变频器的发展十分迅速，应用日渐广泛。利用变频器传动异步电动机所构成的调速控制系统，越来越发挥出巨大的作用。 图1-1变频器在电铲中的应用 图1-2 变频器在热轧中在应用 1.2.1 节能应用 风机、泵类负载，采用变频器调速可以减小输入功率；在生产工艺允许的条件下，使之间歇运转则可以缩短其运行时间。对于某些大容量设备，受电网容量的限制，有时不允许频繁地起停，若利用变频器实现调频软起动，以减小起动电流，则间歇运转也就可能了。 图1-3 变频器在空压机上的应用 1.2.2 提高生产率 提高生产率是变频器传动的另一个重要目的。提高生产率的措施有很多种，利用通用变频器可以实现这些措施。 图1-4 变频器变频器在起重机大、小车行走驱动中的应用 1）保证加工工艺中的最佳转速； 2）适应负载不同工况的最佳转速； 3）原有设备的增速运转； 4）高精度准确停车生产机械的轻载运行。 1.2.4 设备的合理化 高性能的调速系统实现交流化，逐步取代直流电动机，以克服直流电动机电刷、换向器难于维护的困难，这是设备合理化的一个侧面。另一个侧面，则是充分利用通用变频器的功能，改造传统的恒速运行的异步电动机传动的生产机械，使一大部分生产机械的功能得以“升级”。 1.2.3 提高产品质量 1）加工对象的最佳速度 2）平滑的加、减速 3）高精度转矩控制 1.3电力电子器件及其在变频器中的应用 电力电子器件的发展 第一代电力电子器件 第二代电力电子器件 第三代电力电子器件 变流电路的发展 整流器时代 逆变器时代 变频器时代 控制技术的发展 1.3.1电力电子器件 （1）双极晶体管（BJT） 图1-5 模块化BJT的内部简化结构 a)一单元模块 b）二单元模块 c)四单元模块 d) 六单元模块 BJT与普通的晶体三极管的结构、工作原理和工作特性很相似。目前常用的BJT 器件有单管、达林顿管和模块三大系列。 1) 单管BJT 2) 达林顿BJT 3) BJT 模块 B