第7章Simulink仿真的环境.ppt

第7章 Simulink仿真环境 7.1演示一个Simulink的简单程序 7.2 Simulink的文件操作和模型窗口 7.3 模型的创建 7.4 Simulink的基本模块 7.5复杂系统的仿真与分析 7.6子系统与封装 7.1 演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 (1)打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口。 (2) 新建一个 空白模型窗口。 (3)打开Simulink下的Source子模块库。 (4) 用鼠标将 “Sine Wave” (正弦信号) 拖放到的空白窗口 。 (5)将接收模块库“Sinks”的“Scope”模块(示波器)拖放到窗口 。 (6) 完成两个模块间的信号线连接。 (7) 开始仿真。 (8) 保存模型 。 7.2 Simulink文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作 Simulink模型的文件为MDL模型文件，其扩展名为“.mdl”，是以ASCⅡ码形式存储的。 1. 新建文件 2. 打开文件 7.2.2 Simulink的模型窗口 模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 7.3 模型的创建7.3.1模块的操作 1. 对象的选定 2. 模块的复制 3. 模块的移动 4. 模块的删除 5. 改变模块大小 6. 模块的翻转 7. 模块名的编辑 7.3.2信号线的操作 1. 模块间连线 2. 信号线的分支和折曲 3. 信号线文本注释(label) 4. 在信号线中插入模块 7.4 Simulink的基本模块 Simulink模型通常由三部分组成：输入信号源(Source)、系统(System)以及接收模块(Sink) 。 7.4.1基本模块 1.输入信号源模块库(Sources) 用来向模型提供输入信号，没有输入口，至少有一个输出口。 主要有：Constant、Step、Ramp、Sine Wave、Signal Generator、From File、From Workspace、Clock、In等。 2. 接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的。 主要有：Scope、Display、XY Graph、To File、To Workspace、Stop Simulation、Out。 3. 连续系统模块库(Continuous) 连续系统模块是构成连续系统的环节 。 主要有：Integrator、Derivative、State-Space、Transfer Fcn、Zero-Pole、Transport Delay。 7.4.2常用模块的参数和属性设置 1. 模块参数设置 打开参数设置对话框可以通过双击模块或用鼠标右键打开快捷菜单，选择“Block Parameters”菜单项。 (1)正弦信号源(Sine Wave) (2) 阶跃信号源(Step) (3) 从工作空间获取数据(From workspace) (4) 从文件获取数据(From file) (5) 传递函数(Transfer function) (6) 示波器(Scope) 示波器的参数设置： 示波器的Y坐标设置 示波器的参数设置 2. 模块属性设置 每个模块的属性对话框的内容都相同。 7.5复杂系统的仿真与分析7.5.1仿真的设置 在模型窗口选择菜单“Simulation”——“Simulation parameters…” 。 1. Solver页的参数设置 (1) 仿真的起始和结束时间 (2) 仿真步长 “Variable-step”(变步长)表示仿真步长是变化的，“Fixed-step”(定步长)表示固定步长。 (3) 仿真解法 (4) 输出模式 2. Workspace I/O(工作空间输入输出)页的设置 7.5.2连续系统仿真 【例7.3】建立二阶系统的仿真模型。 (1)在模块库中选择模块 (2)用信号线连接各模块 (3) 设置模块参数 (4) 添加信号线文本注释 (5) 仿真并分析 7.5.3离散系统仿真 【例7.4】控制部分为离散环节，被控对象为两个连续环节，其中一个有反馈环，反馈环引入了零阶保持器，输入为阶跃信号。 7.5.4 仿真结构参数化 使用变量来作为模块的参数，变量的赋值通过MATLAB的工作空间或M文件等。 例如，二阶系统的时域响应实验。 7.6子系统与封装7.6.1建立子系统 1. 在已建立的模型中新建子系统 (1) 先新建一个模型。 (2) 用鼠标拖一个虚线框将需要建立子系统的部分框起来，然后选择菜单“Edit”——“Create subsystem” 。 (3) 更改