MATLAB的计算机辅助分析设计与仿真.ppt

第一部分数字仿真实验 实验 1 Matlab概述 第一部分数字仿真实验 实验 1 Matlab概述 第一部分数字仿真实验 Matlab的工作空间 实验 1 Matlab概述 关于变量和函数命名 2 Matlab的基本特性 注释和标点 2 Matlab的基本特性 Matlab的搜索路径 Matlab的三种执行方式 M 文件和M函数 Matlab的三种执行方式 M 文件和M函数 Matlab的三种执行方式 Matlab里的函数（内置） Ones(2,2), eye(3) length(A),size(A),sum(A),max(A) rank det log10,log log,sin cos tan Matlab的矩阵运算 Matlab的矩阵运算 3 矩阵的Matlab表示 访问矩阵的元素 3 矩阵运算 矩阵转置，加、减、乘，除 4 流程控制结构 循环语句、条件语句、开关语句的结构 4 流程控制结构 循环语句、条件语句、开关语句的结构 4 流程控制结构 循环语句、条件语句、开关语句的结构 5 Matlab函数编写 M函数的基本结构 5 Matlab函数编写 M函数例题 5 Matlab函数编写 M函数的跟踪调试 6 Matlab语言下图形绘制 基本二维图象绘制语句 6 Matlab语言下图形绘制 带有其他选项的绘图函数示例 6 Matlab语言下图形绘制 带有其他选项的绘图函数示例 6 Matlab语言下图形绘制 在已有的图形上叠加其他图形 6 Matlab语言下图形绘制 带有其他选项的绘图函数示例 7 传递函数的Matlab描述 传递函数描述 多项式描述与运算 7 传递函数的Matlab描述 传递函数描述 G=tf(num,den) 7 传递函数的Matlab描述 框图的串联、并联和反馈 [num,den]=series(num1,den1, num2,den2) [num,den]=paralle1(num1,den1, num2,den2) [num,den]=feedback(num1,den1, num2,den2,sign) 7 传递函数的Matlab描述 设：G1=num1/den1, G2=num2/den2 num1=s+1, den1=s2+5s+6 num2=1, den2=s2+3s 求G1G2的串联和反馈连接的等效传函，并求出零极点图 8 命令行下的时域计算 给定传递函数G1=2, 计算单位阶跃响应 G2=1/[(s+1)(s+3)] 8 命令行下的时域计算 磁盘驱动读取系统框图模型 磁盘驱动读取系统框图模型 磁盘驱动读取系统框图模型 仿真作业 1 用Matlab 可以识别的格式输入下面两个矩阵 仿真作业 2 解线性方程 第一部分数字仿真实验 实验2 Matlab/simulink及时域仿真 第一部分数字仿真实验 实验2-1 Matlab/simulink及时域仿真 第一部分数字仿真实验 实验2-1 Matlab/simulink及时域仿真 实验2 Matlab/simulink及时域仿真 求解Van der Pol 方程 实验2 Matlab/simulink及时域仿真 求解具有非线性环节的控制系统 实验2-2 Matlab/simulink及时域仿真 子系统（subsystem) 基于matlab函数的系统仿真分析 Matlab函数 pzmap, zp2tf, tf2zp, roots 应用simulink进行仿真 单位阶跃响应函数step 单位脉冲响应函数 impulse 任意输入下的响应函数 lsim 应用simulink进行仿真 [num,den]=cloop(10,[1 2 0],-1) step(num,den) impulse(num,den) 实验 3 应用Matlab进行根轨迹分析 本节介绍的函数有rlocus, 调用方式： rlocus(num,den) [r,k]=rlocus(num,den) axis([minx maxx miny maxy]) 实验 3 应用Matlab进行根轨迹分析 root-locus_examp1.m 实验 3应用Matlab进行根轨迹分析 作业题：控制系统的闭环传递函数为 实验 3应用Matlab进行根轨迹分析 例题2：控制系统的闭环传递函数为 实验 3应用Matlab进行根轨迹分析 root-locus_examp2.m 实验 3 应用Matlab进行根轨迹分析 root-locus_examp2.m 实验 3应用Matlab进行根轨迹分析 系统的闭环的主导