剪切模型在武钢1580热轧机运用.doc

剪切模型在武钢1580热轧生产线的运用 热轧维护车间 武钢1580轧制线，其生产规模为万t/a 2 切头飞剪剪切长度精度 ±5mm（最佳化剪切） ±30mm（无最佳化剪切） 3 飞剪剪刃一次上机剪切次数 10000次 4 最大剪切能力 60×1430 mm (1－2.5 m/s) ≥ 900℃碳素钢、低合金钢 剪切参数计算 假设: 飞剪半径（带剪刃） SHR_RADIUS 基本不变 重叠量 OVER_LAPPING 基本不变 剪切启动时角度 ALPHA_START 常量 板坯厚度 MAT_THICK 变量 剪切长度 CUT_LENGTH 变量 剪切速度（1+超前量%） CUT_LEAD 变量 切头角校正 COR_CUT_ANG 常量 抛钢角校正 COR_EXIT_ANG 常量 我们可以得出： 1．飞剪剪刃旋转周长： CIRCUMF=2*Π*SHR_RADIUS 2．COS（剪切角alpha）：用邻角边/半径 理论上讲：邻角边=轧制线-板坯厚度。板坯中心线与上转鼓中点距离=飞剪半径-1/2（剪刃重叠量），再减去一半的带钢厚度即为邻角边长。 COS_CUT_a=[SHR_RADIUS-0.5(MAT_THICK+OVER_LAPPING)]/SHR_RADIUS 3．剪切角（弧度）： CT_a_ger=arcCOS(COS_CUT_a) 4．抛钢角（弧度）:剪切角加偏移量2（以转鼓中心线为起点，逆时针旋转） CL_a= CT_a_ger+ COR_EXIT_ANG 5．切头角（弧度）：2Π减去剪切角，加上偏移量1（以转鼓中心线为起点，逆时针旋转） CT_a=2Π- CT_a_ger+ COR_CUT_ANG 6．抛钢位置（与2Π的比值）： BETA_EXIT= CL_a/2Π 7.切头位置（与2Π的比值）： ALPHA_CUT= CT_a/2Π 8.剪切点与转鼓中心线距离，即剪切对角边长：用三角函数即可 DELTA_S=-SIN(CT_a)*SHR_RADIUS 9．剪切速度（与板坯速度的比值）：如下图二，由三角函数易得出：剪刃旋转方向的线速度=板坯速度/COS(CT_a) 图二、剪刃线速度矢量示意图 RU_FACTOR=(1+LEAD%)/COS(CT_a) 10．剪切过程剪刃旋转弧长： RU_DIST_SHR=( ALPHA_CUT- ALPHA_START)*CIRCUMF 11.带钢行走距离（剪切过程中）： 理论上讲：剪刃线速度从0加到RU_FACTOR斜坡不变，即在此过程中剪刃的平均速度为RU_FACTOR/2。在剪切过程中： MAT_LENGTH/SHR_LENGTH= MAT_SPD/SHR_SPD= 1/( RU_FACTOR/2)=2/ RU_FACTOR.因此在剪切过程中，带钢行走距离MAT_LENGTH= 2*RU_DIST_SHR/ RU_FACTOR。 RU_MATLENGTH=2* RU_DIST_SHR/ RU_FACTOR 12.飞剪启动时带钢距离： MAT_DIST_START=CUT_LENGTH-RU_MATLENGTH-DELTA_S HMD与飞剪动作指令 HMD_E501/502 ↑ 切头 SHR_WAIT→SHR_START HMD_E403/404或者HMD_E501/502 ↓ 切尾 SHR_WAIT→SHR_START HMD_E501/502和HMD_2048 ↑ 切头 SHR_START→SHR_HEAD_CUT HMD_E501/502和HMD_2048 ↓ 切尾 SHR_START→SHR_TAIL_CUT 飞剪区域板坯跟踪 飞剪区域以飞剪转鼓中垂线和轧制线交点为基准“0”，沿轧制线精轧方向为正方向，粗轧方向为负方向。例如：HMD_2048位置坐标为（-7.78m，0）。 4.1 切头时板坯位置跟踪 由于切头开始由HMD_2048给出指令，所以起始位置为HMD_2048，再对板坯速度积分，注意：切头加上延迟距离=延迟时间（0.003s）*板坯即时速度 HEAD_POS=-HMD_2048_DIST+HMD_DELAY*MAT_SPD+∫MAT_SPD…….(公式1) =-7.78+0.003*MAT_SPD+∫MAT_SPD 4.2 切尾时板坯位置跟踪 当以上公式1的计算值大于8m时，夹送辊速度积分器把以上HEAD_POS的数据记录下来HEAD_POS_MEMORY，并开始独立对夹送辊速度进行积分。 MAT_DIST=HEAD_POS_MEMORY+∫MAT_SPD…………………………………… (公式2) 由于切尾指令由HMD_20