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第二章 一般张量
笛卡尔张量是笛卡尔坐标系变换下的不变量，要建立在任意坐标系变换下的不变量，就必须引进一般张量。
第一节 斜角直线坐标系和曲线坐标系
在笛卡尔直角坐标系中，有力矢量和位移矢量，则力在产生位移时所做的功为。在二维的情况下，在笛卡尔直角坐标系中，有：
（2.1.1）
现在讨论这种情况在斜角直线坐标系的表达形式。采用平面斜角直线坐标系，取，为单位矢量，坐标线和的夹角为，有力和位移的矢量形式：
， （2.1.2）
故有：
（2.1.3）
比较这个式子与直角坐标系中矢量点积的式子，形式上多了一项，失去了矢量点积是矢量分量两两乘积之和的简洁形式。
为了建立矢量点积的简洁表达形式，引入一组对偶基矢量，用带上标的矢量、、表示，称为逆变基矢量。相对地，原来带下标的基矢量、、称为协变基矢量，逆变基矢量可由协变基矢量按下面的对偶关系确定：
， （2.1.4）
式中，
（2.1.5）
为克罗奈克尔符号，有九个分量，指标相同的分量取值为1，指标相异的取值为零。
在二维情况下，，若取，则，并且的方向正交于。同理得，并且正交于。
*图
这时用逆变基矢量的线性组合来表示为：
（2.1.6）
式中称带下标的符号、为矢量的协变分量。用协变基矢量表示时，则有：
（2.1.7）
式中称带上标的符号，为矢量的逆变分量。由于不依赖与坐标系，的逆变分量和协变分量应满足一定的关系。对二维情况，有：
（2.1.8）
对上式两边分别点乘，，可得协变分量和逆变分量的关系：
， （2.1.9）
现在把二维的概念推广到三维的情况，计算功或矢量的点积，令：
， （2.1.10）
则有：
（2.1.11）
上式表明，只要在斜角直线坐标系中引进协变和逆变基矢量，就能够像在直角坐标系下那样，对一个矢量采用协变分量的分解，对另一个矢量采用逆变分量的分解，就得到矢量点积的简洁形式。显然，矢量的协变和逆变分量分别为：
， （2.1.12）
在斜角直线坐标中，矢量的协变分量和逆变分量分别是矢量在协变和逆变基矢量的投影。
从以上讨论可以看出，采用对偶基矢量后，矢量有两种分量，分别是矢量的协变分量和逆变分量，相应地有逆变基矢量和协变基矢量。今后把具有上标的量称为逆变量，具有下标的量称为协变量。同时应注意：自由指标在表达式中只能出现一次，哑标出现两次表示爱因斯坦求和约定，但必须一个指标在上而一个指标在下。
为了便于理解，下面考虑极坐标系中的矢量。选择线元作为待研究的矢量，把单位矢量和定义为沿坐标增加的方向，就能写出：
（2.1.13）
这里实际上是把，看作是矢量的逆变分量了，但有类似于这样非线性项的出现，将给运算带来不便。我们对上式作一调整，便得坐标的微分成为线元矢量的逆变矢量：
， （2.1.14）
这样，就需要这两个微分的系数：
， （2.1.15）
作为新的基矢量，而不是用单位矢量作为基矢量。由此可见，在极坐标系中，基矢量和随点而变，相当于一个活动标架。
现在把极坐标的概念推广到三维曲线坐标系，。在任意一点A，选择三个矢量的大小和方向，使得线元矢量满足：
（2.1.16）
对于任意曲线坐标系，一般不是单位矢量，都是坐标的函数并且一般都具有量纲。
然后，考虑从定点O（也许是坐标原点）到点A引一个位置矢量，矢量是坐标的函数，相邻点B的位置矢量为，
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