隧道机器人在复杂的环境下记忆切割的运动学和仿真分析毕业的设计论文.docxVIP

目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc327274688 1 绪论  PAGEREF _Toc327274688 \h 1  HYPERLINK \l _Toc327274689 1.1概述  PAGEREF _Toc327274689 \h 1  HYPERLINK \l _Toc327274690 1.2掘进机的发展  PAGEREF _Toc327274690 \h 1  HYPERLINK \l _Toc327274691 1.2.1国外掘进机的发展  PAGEREF _Toc327274691 \h 1  HYPERLINK \l _Toc327274692 1.2.2我国掘进机的发展  PAGEREF _Toc327274692 \h 1  HYPERLINK \l _Toc327274693 1.3履带式掘进机行走机构的工作原理  PAGEREF _Toc327274693 \h 2  HYPERLINK \l _Toc327274694 1.4研究掘进机行走机构的意义  PAGEREF _Toc327274694 \h 2  HYPERLINK \l _Toc327274695 1.5EPJ-120TP型掘进简介  PAGEREF _Toc327274695 \h 3  HYPERLINK \l _Toc327274696 1.5.1EPJ-120TP型掘进机简述  PAGEREF _Toc327274696 \h 3  HYPERLINK \l _Toc327274697 1.5.2J─120TP主要技术参数  PAGEREF _Toc327274697 \h 5  HYPERLINK \l _Toc327274698 2 总体结构设计  PAGEREF _Toc327274698 \h 7  HYPERLINK \l _Toc327274699 2.1掘进机的总体结构  PAGEREF _Toc327274699 \h 7  HYPERLINK \l _Toc327274700 2.2掘进机各部分的选型  PAGEREF _Toc327274700 \h 8  HYPERLINK \l _Toc327274701 2.2.1工作机构  PAGEREF _Toc327274701 \h 8  HYPERLINK \l _Toc327274702 2.2.2装载机构  PAGEREF _Toc327274702 \h 8  HYPERLINK \l _Toc327274703 2.2.3运输机构  PAGEREF _Toc327274703 \h 9  HYPERLINK \l _Toc327274704 2.2.4转载机构  PAGEREF _Toc327274704 \h 9  HYPERLINK \l _Toc327274705 2.2.5行走机构  PAGEREF _Toc327274705 \h 9  HYPERLINK \l _Toc327274706 2.2.6除尘装置  PAGEREF _Toc327274706 \h 10  HYPERLINK \l _Toc327274707 2.3掘进机各部分基本结构设计  PAGEREF _Toc327274707 \h 10  HYPERLINK \l _Toc327274708 3 掘进机行走部总体结构设计  PAGEREF _Toc327274708 \h 16  HYPERLINK \l _Toc327274709 3.1掘进机行走部设计要求  PAGEREF _Toc327274709 \h 16  HYPERLINK \l _Toc327274710 3.2传动方案的设计  PAGEREF _Toc327274710 \h 16  HYPERLINK \l _Toc327274711 3.3行走机构基本参数设计  PAGEREF _Toc327274711 \h 17  HYPERLINK \l _Toc327274712 3.3.1履带及相关部分设计  PAGEREF _Toc327274712 \h 17  HYPERLINK \l _Toc327274713 3.3.2履带链轮的设计  PAGEREF _Toc327274713 \h 18  HYPERLINK \l _