自动控制课程设计----直流调速系统与控制系统.docVIP

课程设计 课程名称： 电力拖动自动控制系统课程设计 设计题目： 直流调速系统与控制系统 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 班级学号： 指导老师： 完成时间： 2011年11月25日 基于单片机的水位自动控制系统的软件设计 电动机在启动阶段，电动机的实际转速（电压）低于给定值，速度调节器的输入端存在一个偏差信号，经放大后输出的电压保持为限幅值，速度调节器工作在开环状态，速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器，此时则以最大电流给定值使电流调节器输出移相信号，直流电压迅速上升，直流也随即增大直到等于最大给定值，电动机以最大电流恒流加速启动。电动机的最大电流（堵转电流）可以通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。在电动机转速上升到给定转速后，速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零，速度调节器和电流调节器推出饱和状态，闭环调节开始起作用。对负载引起的转速波动，速度调节器输入端的偏差信号将随时通过速度调节器、电流调节器来修正触发器的移相电压，使整流桥输出的直流电压相应变化，从而校正和补偿电动机的转速偏差。另外电流调节器的小时间常数，还能够对因电网波动引起的电动机电枢电流的变化进行快速调节，可以在电动机转速还未来得及发生改变时，迅速使电流电流恢复到原来值，从而使速度更好的稳定