课程设计---步进电机控制.docxVIP

课程设计（论文）相关资料题目：步进电机控制物联网工程学院电气工程专业学号学生姓名指导教师二〇一一年六月第一章概述步进电动机结构与工作原理步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，不进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点：（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，课改变转动方向。种类：励磁式和反应式两种。工作原理：给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图b)，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。图（a）图（b）第二章设计内容介绍2.1 实验目的了解步进电机的工作原理。掌握它的转动控制方式和高速方式。2.2 实验设备及器材IBM PC机一台DP-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台一台2.3 实验内容（1）编写程序，通过单片机得PI口控制步进电机的控制端，使其按一走的控制方式进行转动。（2）分别采用双四拍（AB-BC-CD-DA-AB）方式、单四拍（A-B-C-D-A）方式和单双八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）方式编程，控制步进电机的转动方向