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- 2018-11-18 发布于天津
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《运动控制系统实验》教学大纲
一、课程简介
课程名称:运动控制系统实验
英文名称:Control System of Electric Drives
课程代码:0110135 课程类别:专业方向课
总 学 时:64 学 分:4
实验学时:12 实验成绩占总成绩的百分比:20%
二、教学目的及要求
《运动控制系统实验》是自动化专业的专业必修课,是讲授电力拖动系统的运动控制的
主干学科基础课。
通过课程教学学生需了解直流电力拖动自动控制系统的特点,调速方法,调速系统的静
态动态性能指标。掌握直流转速单闭自动控制系统和转速、电流双闭环自动控制系统的静、
动态设计方法,深刻领会和掌握控制系统的工程设计方法,能够熟练应用典型Ⅰ型、典型Ⅱ
系统的设计和校正方法,了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设计方法。
课程附属的实验教学是该课程必不可少的重要组成部分,通过实验训练,不仅可以巩固
和加深理解理论知识,弥补课堂理论教学的不足,增加学生的感性认知及动手能力训练,而
且可以深化理论与实践的结合,促进知识与能力的融合。通过实验教学使学生熟悉
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