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NCS-DMC预测控制算法摘要：网络控制系统由于可实现资源共享，连接线数少、易于扩展和维护等优点，已经成为自动化领域技术发展的热点之一。控制系统的控制元件通过公共网络进行数据交换和传输，网络控制中网络的介入，带来了时延、丢包、乱序、网络调度方式以及节点驱动方式等一系列问题，给NCS的设计带来了难题。近年来，学界对于网络化控制系统控制策略的研究取得大量的成果，出现了许多有效的方法。本文主要针对预测控制策略，介绍了动态矩阵算法的基本原理以及各个参数对控制性能的影响。关键词：网络控制系统；时延；预测控制；动态矩阵控制NCS-DMC Predictive Control AlgorithmWANG Weiguo(School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China)Abstract: With the advantages of resource sharing, fewer cables, easy to expand and maintain,Network control system has become one of the focus in the development of automationtechnology. Owing to the introduction of communicationnetworks to control systems, network-induced delays and dropout packet phenomenon arealmost unavoidable, which often degrade control performance and a?ect system stability.In fact, the issue of the controller design and stability analysis for networked systems withcommunication delays and data dropout is a really hard task. Recently, academic community for the research of networked control system control strategy has got a lot of achievements, many effective methods were proposed. In this paper, in view of predictive control strategy, the basic principles of dynamic matrix algorithm and the parameters on thecontrol performance is described.Key words: network control system; time delay; predictive control; dynamic matrix algorithm0引言随着网络技术和控制技术的不断发展，网络控制系统得到了广泛的应用，使得控制系统更加便捷。网络控制系统(Networked Control System)，简称NCS，是一种基于网络的控制系统，是网络技术和控制技术不断发展的产物，是一种将网络通信和自动控制结合起来所形成的一种新的控制技术。NCS中将网络作为信号的传输介质引入到控制系统中，以分布式控制系统来取代传统的独立控制系统，通过网络把控制系统中的传感器、执行器和控制器等主要功能部件相连接，通过网络进行控制系统中相关信号和数据的传输和交换。在NCS中，多个控制系统可以共享通信信道，大大简化了控制系统的系统接线。1NCS预测控制简介1.1网络控制系统简介1.1.1 网络控制系统网络的介入使得NCS不同于传统的控制系统，主要表现在：第一，NCS通过网络形成一个闭环的反馈控制系统，其所有信号都通过共享网络进行交换与传输。同时，在一个网络上可以连接多个控制系统，很大程度简化了系统接线，提高了资源的利用率；第二，由于网络中带宽有限，而且受到通讯协议以及调度策略的影响，网络中不可避免的存在数据碰撞、多路传输等现象，导致了系统中存在时延、丢包、乱序等一系列问题。相比于以前的各种计算机控制系统，网络控制系统有许多优点，主要包括：(1)减少了系统连线并增加了系统可靠性。NCS在控制层引入了通信网络，同样的几台计算机作为控制，本。由于全部信号釆用双向数字信号进行传输，相比于传统的模拟信号传输方式，信号的