从达芬奇到KINO ,医疗机器人或将带来更多的科技.PDFVIP

从 “达芬奇”到 “KINO ” ，医疗机器人或将带来更多的科技革 新 手术是一件麻烦事 ，开膛破肚 ，风险高。自从有了手术机器人 ，事情似乎有了转机。大受好评的 “达芬奇” 手术机器人 ，就是在一个高级机器人平台上用微创的方法实施复杂的外科手术 ，相当于是医生操纵机器来 做腹腔镜手术 ，精准度远远超越人手。 “微创”逐渐变成大多数需要手术的人的首选 ，更是未来外科手术 的大势所趋。 9 月6 日，西安第四军医大学唐都医院的达芬奇手术机器人完成落户后首个胸腔外科手术，成功为一 名患者切除直径约10 厘米的肿瘤，这是世界首例剑突下辅助机器人侵袭性上纵胸腺瘤切除术。目前， 中国大陆的达芬奇机器人手术系统装机量有50 多台，虽然比起美国的2000 多台、日本的230 台 而言并不算多，但使用率却是世界第一。 手术工作时，机器人外科医生在专门的控制台进行动作指令，由手术台上的机械臂系统来直接接触病 人，成像系统的三维视觉可放大10 倍-15 倍来清晰呈现手术部位情况，把外科医生从极度考验体 力和手部精准度的人力手术台中解放出来，并缩小了创口范围。 达芬奇手术机器人从1996 年到现在已经更新到第四代，灵活度、精准度得到了极大提高，但手术 机器人的发展并未止步于“达芬奇”。最早把手术机器人引入医疗实战的Intuitive Surgical 公司创 始人、“达芬