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边界积分方程----边界元方法 1. 引 言 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 有限元方法： 有限元法（FEA，Finite Element Analysis）的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。 在岩土工程中，主要特点FEM应反映岩土材料的特点，如含结构面、流变、开挖 等。软件有：ANSYS,ABACUS 有限差分法：FLAC3D FLAC3D是二维的有限差分程序FLAC2D的护展，能够进行土质、岩石和其它材料的三维结构受力特性模拟和塑性流动分析。通过调整三维网格中的多面体单元来拟合实际的结构。单元材料可采用线性或非线性本构模型，在外力作用下，当材料发生屈服流动后，网格能够相应发变形和移动（大变形模式）。 FLAC3D采用了显式拉格朗日算法和混合-离散分区技术，能够非常准确地模拟材料的塑性破坏和流动。由于无须形成刚度矩阵，因此，基于较小内存空间就能够求解大范围的三维问题。FLAC3D是采用ANSI C++语言编写的。2009年Itasca公司推出flac3dv4.0，预计2012年第二季度将推出flac3dv5.0。 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1976年, Lachat JC 和 Waston JO 提出了有效的3D弹性力学的边界元数值方法(Int. J. Numer. Meth. Engng 1976; 10:991-1005). 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 2.我国边界元方法的发展情况: 1978年开始,我们开始学习国外的文献。清华大学工程力学系的杜庆华、姚振汉教授组织研讨班，推动边界元方法在我国的发展。 不同学科的发展情况： 水利工程： 张楚汉院士（清华大学）发展了动力边界元方法，研究大坝与地基的相互作用。 周维垣教授（清华大学）发展了裂隙岩体渗流的边界元方法. 张有天教授（水科院）发展了岩体地下水的渗流 岩土工程： 王泳嘉教授（东北大学）发展了粘弹性边界元方法 朱合华教授（同济大学）地下工程的开挖 谭云亮的FEM和BEM耦合;刘承伦教授间接边界元方法. 近些年来，我在边界元方法及其在断裂力学领域，做了一些工作，主要包括： 强奇异和超奇异积分的计算方法。 非均匀材料中的裂纹问题。 1.1 边界元方法的发展及其特点 二、边界元方法的特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 4. 一些岩土工程应用 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 5. 其它领域的工程应用 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.1 边界元方法的发展及其特点 1.2 边界积分方程方法简例 1.预备知识:?函数 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 2.预备知识: 基本解 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 1.2 边界积分方程方法简例 * * 岩土工程的数值方法 工程问题 数学模型 偏微分方程的边值问题或初值问题 边界积分方程问题 解析方法 数值方法 解析方法 数值方法 FDM FEM EFM 其它 边界元方法 其它 一、边界元方法的发展 1.可分为两个阶段： 第一阶段: 19世纪各种积分方程的出现 Helmholtz (1859), Rayleigh(1889), Kirchhoff(1882)提出各种边界积分方程. 例如 : , 如 齐次积分方程, 否则为非齐次积分方程. 第二阶段: 20世纪边界元方法的出现 对于复杂的问题, 很难得到边界积分方程的解析解.