大学物理 刚体力学幻灯片.pptVIP

* * 进动角速度Ω 而且 所以 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 角动量定理 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 刚体力学小结 一、运动学 描写刚体转动的物理量 1、角量： 线量： 微积分关系 2、角量与线量的关系 3、 方向： 右手螺旋法 与 的关系： 4、匀角加速转动公式 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 二、动力学 1、基本概念： 力矩： 转动惯量： 转动动能： 转动角动量： 定轴转动： （定点、定轴） （定点） 2、基本定理： 转动定律： （定轴转动中力矩的瞬时作用规律） 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 转动动能定理： 角动量定理： 力矩的持续作用规律 功能原理： 守恒定律： 时， 守恒 时， 守恒 3、解题思路： 平动部分： 分析外力 转动部分： 分析力矩 平动与转动的联系： 角量和线量的关系 （隔离分析方法） 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 如图所示 例 解析： （平动＋转动） 隔离分析受力（矩） 规定正方向：逆时针 平动：分析受力 转动：分析力矩 线量与角量关系： 六个未知数，六个方程，可求解T1，T2，T3，a， β1， β2 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 4、力矩的瞬时作用规律 力矩的持续作用规律 守恒定律 （分析某一时刻合外力矩与转动状态的关系） （分析过程特点，选取始末状态） （判断守恒条件） 例 如此衔接，角动量守恒吗？ ——转动定律 微积分法 ——动能和角动量定理 ——角动量守恒定理 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 例 如图所示，细杆（l，m）可绕端点O的水平轴转动，从水平 位置自由释放，在竖直位置与物体M相碰，物体与地面摩擦 系数为μ，相撞后，物体沿水平地面滑行一段s后停止， 求：碰后杆质心C离地最大高度，并说明杆向左右摆的条件 解 （1） 自由下落过程 （E守恒） （2） 杆物相碰 （L守恒） ① ② 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * ① ② （3） 碰后物体滑动 （动能定理） ③ ④ 杆向右摆 杆向左摆 （4） 碰后杆摆动 （E守恒） 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 例 如图所示，细杆（l，m1）可绕端点O转动，与水平桌面摩 擦系数为μ。有一运动的滑块m2，以速度υ1与静止杆的另 一端点垂直相碰，△t 极短，碰后速度υ2与υ1反向， 求：细杆从碰后到停下来经历的时间t 解： m1与m2相碰，动量不守恒， 但角动量守恒 ——碰后的角速度 细杆在平面内移动时受到阻力（摩擦力）矩： 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 方法一： 转动定理 （匀角加速） 方法二： 角动量定理 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 例 如图所示，质量为m的物体挂在匀质圆盘（M，R）边缘，盘 可绕水平光滑轴转动，起初在圆盘上加一恒力矩，使物体以 υ0匀速上升，如去掉所加恒力矩，经历多少时间圆盘开始作反向转动？ 解法一： 转动定理 M转动： m 平动： 恒定加速度 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 解法二： 功能原理 研究对象：M＋m＋地球 ∴ E守恒 取初态位置为重力势能零点 解法三： 角动量定理 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 例 如图所示 分析： 小球重力忽略， 水平面内受有心力作用， 角动量L守恒 F作功： m 作的不是圆周运动，而是螺旋线运动。m受的力F可分解为切向Fτ和法向Fn 第6章结束 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动 O r ? 昆虫落到杆上的过程为完全非弹性碰撞,对于昆虫和杆构成的系统，合外力矩为零，动量矩守恒 例 解 求 昆虫沿杆爬行的速度。 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 使杆以匀角速度转动 代入得 转动定律 其中 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 进动演示 第五章 刚体力学基础 动量矩 * * 例 如图所示，弹簧（l0，k）一端固定在一光滑水平面的O点， 另一端系一质量为m的小球。开始时，弹簧被拉长x，即 l＝l0＋x