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高中数学4-4 1.4柱坐标与球坐标系简介
四 柱坐标系与球坐标系简介
1.柱坐标系
(1)定义:如图,建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标.这时点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(z∈R)表示.这样,我们建立了空间的点与有序数组(ρ,θ,z)之间的一种对应关系.把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系,有序数组(ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标,记作P(ρ,θ,z),其中ρ≥0,0≤θ2π,-∞z+∞.
(2)空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,z)之间的变换公式为
做一做1 (1)若点P的柱坐标为 ,则它的直角坐标为 ;
(2)已知点M的直角坐标为(0,1,5),则它的柱坐标为 .
2.球坐标系
(1)定义:如图,建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点,连接OP,记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组(r,φ,θ)表示.这样,空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系,把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系),有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标,记作P(r,φ,θ),其中r≥0,0≤φ≤π,0≤θ2π.
(2)空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标(r,φ,θ)之间的变换关系为
思考辨析
判断下列说法是否正确,正确的在后面的括号内画“√”,错误的画“×”.
(1)要刻画空间点的位置,无论用哪种坐标都需要三个数值. ( )
(2)球坐标系与柱坐标系中的点的坐标一定包含一个角. ( )
(3)利用三角函数可以实现柱坐标、球坐标与直角坐标的互化. ( )
(4)点A(1,0,1)的柱坐标与直角坐标是相同的. ( )
√
√
√
√
探究一
探究二
思维辨析
直角坐标与柱坐标的互化
【例1】 已知点A的直角坐标为(1, ,5),求它的柱坐标.
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
变式训练1 已知点M的直角坐标为(1,1,3),求它的柱坐标.
探究一
探究二
思维辨析
【例2】 根据下列点的柱坐标,分别求直角坐标:
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
变式训练2 将下列各点的柱坐标分别化为直角坐标:
探究一
探究二
思维辨析
球坐标与直角坐标的互化
【例3】 根据下列点的球坐标分别求其直角坐标:
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
变式训练3 已知点P的球坐标为 ,求它的直角坐标.
探究一
探究二
思维辨析
分析:利用相关公式转化求解.
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
变式训练4 若点的直角坐标为(1, ,2),则其球坐标为 .
探究一
探究二
思维辨析
对点的坐标中有关角的意义与范围理解不清致误
典例设点M的直角坐标为(-1,-1, ),求它的球坐标和柱坐标.
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
探究一
探究二
思维辨析
变式训练 导学知点M的柱坐标为 ,求点M关于原点O对称的点的柱坐标.
即点M的直角坐标为(1,1,1).所以点M关于原点O的对称点的直角坐标为(-1,-1,-1).
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1.要刻画绕地球运转的某气象卫星的位置,应适合运用( )
A.极坐标系 B.空间直角坐标系
C.柱坐标系 D.球坐标系
答案:D
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2.已知点A的柱坐标为(5,0,1),则点A的直角坐标为( )
A.(5,1,0) B.(5,0,1)
C.(0,5,1) D.(5,1,1)
解析:设点A的直角坐标为(x,y,z),则由点A的柱坐标为(5,0,1),知ρ=5,θ=0,z=1,故x=ρcos θ=5,y=ρsin θ=0,z=1,所以直角坐标为(5,0,1).
答案:B
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3.在柱坐标系中,方程ρ=1表示 .
答案:以z轴为中心轴,底面半径为1的圆柱侧面
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4.已知点M的球坐标为 ,则它的直角坐标为 .
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