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机构和机器原理 机构和机器原理机构介绍机构的功用是作为机械作用的一个部分从一个刚体到另一个刚体传送即传递运动。一般能用作机构基本零件的机械装置有三种类型:1.齿轮装置。那是在回转轴之间进行接触传动的啮合构件。2.凸轮装置。把输入构件的均匀运动转换成输出构件的非均匀运动的装置。3.平面机构和空间机构也是能使一个点或一个刚体产生机械运动的有用装置。运动链是一个构件系统装置即若干个刚体，它们或者彼此铰接或者互相触，方式上是允许它们彼此间产生相对运动。如果构件中的某一构件被固定而使任何其他一个构件运动到新的位置将会引起其他各个构件也运动到确定的预期的位置上的话，该系统装置就是一个可约束的运动链。如果构件中的某一构件仍保持固定而使任一运动到达一新的位置而不会使其他各个构件运动到一个确定的预期的位置上的话，则该系统装置是一个非约束运动链。机构或连杆构件是一个可约束的传动链而且是一个从输入到输出以传递运动和(或)力为目的的机械装置。连杆机构是由通常被认为是刚体构件或杆组成的，它们是以销轴铰接的，例如用柱销(圆形的)或棱柱体销轴铰接，以便成形开式或闭式(回环式)的运动链。这样的运动链在至少有一个构件被固定的条件下:(1)如果至少有两个构件能保持运动，就变为机构，(2)如果没有一个构件能够运动，则就成为结构。换句话说，机构是允许其刚性构件之间相对运动，而结构则不能。由于连杆机构做成一简单机构而且能设定实现复杂的任务，例如非线性运动和力的传递运动。它们在机构学研究中将受到更多的关注。4C$,X!kzF机构被用于许多许多的机器和装置中。最简单的封闭式的连杆机构就是四杆机构，四杆机构有三个运动构件(加上一个固定构件)并且有四个销轴。连接动力源的构件即原动件，而具有一个移动铰和一个固定铰者叫做输入构件。输出构件将一个移动铰和另一个固定铰连系起来。连接构件即浮动构件将两个移动的铰(回转副)连系起来，因而连接构件就将输入传送到输出。gVc[`(@h四杆机构若使一个或几个构件无限长而产生某些特殊的构造。曲柄滑块(即曲柄和滑块)机构就是一个四杆机构特例。其以一个滑块替换一个无限长的输出件。内燃机就是建立在这一机构基础上。有着另一种形式的四杆机构，其中滑块是在一运动的构件上导移运动而不是在一固定构件上。这些就被称为曲柄滑块机构的变换，它是其中一个构件(曲柄、连杆或滑块)被固定时形成的。W~qo`r虽然四杆机构和曲柄滑块机构是非常有用而且在成千上万的应用中都可找到。但是我们还看到，这些连杆机构其性能水平的发挥已经受到限制。具有更多构件的连杆机构常常用于更多要求的情况中。然而可以设想多回环的连杆机构的运动常常是更为困难的，特别是当其他零件出现在同一图中的时候，要进行更复杂机构的运动分析:第一步是绘制一等效运动图即示意图。这示意图用于电路图解类似的目的，即仅仅表示机构的主要本质的意图，然而它要体现影响其运动的关键的尺寸。运动图可用两种形式中的一种:一是草图(按比例画出，但放大比例不精确)，二是比例准确的运动图(通常用于进一步分析其位置、位移、速度，加速度，力和扭矩传递等等)。为了便于参考，对构件进行顺序编号，(以静止构件编号为1开始编写)，而回转副则以字母表示。mTt9o9E机构运动分析的第二步:画一个图解图，是要确定机构的自由度数。依据自由度，可意指需要若干个独立输入的运动的数目，以确定机构所有的构件相对于地面的位置。人们可以想象存在数以千计的不同类型的连杆机构。你可想象一个袋子包容大量的连杆机构的组元:二杆组，三杆组，四杆组等等，以及构件，回转副，移动副，凸轮随动件，齿轮，齿链，链轮，皮带，皮带轮等等。(球形运动副，螺旋副以及允许三维相对运动的其他连接尚未包括进去，这里，仅仅讨论平行平面内的平面运动)。而且你可以想象一下把这些组元放在一起而形成的各种类连杆机构的可能性。存在如何帮助人们控制所形成这些机构的规律吗?实际上，大多数机构的任务是要求一个单一的输入被传递到一个单一的输出。因此单一自由度的机构是使用最多的一种机构类型。例如，由直觉即可以看出:四杆机构就是一个单一自由度的连杆机构。oj/tim画运动图和确定机构自由度的过程，就是运动分析和综合过程的第一个阶段。在运动分析中，根据机构的几何形状加上可能知道的其特性(如输入角、速度，角加速度等)来研究确定具体的机构。另一方面，运动综合则是设计一个机构以完成一个所要求的任务的过程。于此，选择新机构的类型和尺寸是运动综合的一个部分。设想相对运动的能力，能推想出之所以这样设计一个机构的原因和对一个具体设计进行改进的能力是一个成功的机构学家的标志。虽然这些能力来自先天的创造性，然而更多的是因为掌握了从实践中提高的技术。X$aMfx运动分析6B)最简单最有用的机构之一是四杆机构。以下论述中的大部分内容集中讨论连杆机构上，而