机电传动课堂讲解ppt第三章3.4-6与第四章.ppt

2.串励电动机的机械特性 3.6 直流电动机的机械特性 第二段：负载较重、电枢电流较大时， Φ ＝C，近似一条直线。 由 得 2.串励电动机的机械特性 特点：软特性,启动时启动转矩大，Tst=K tΦ I a=K t CIa2 当T?0时，n?∞ 注意：串励电动机绝不允许空载运行； 不能用改变电源极性的方法，使其反转。 3.6 直流电动机的机械特性 3. 复励电动机的机械特性 复励电动机有他励和串励两个励磁绕组。工业上常用的是积复励电动机，即他励绕组和串励绕组产生的磁通方向一致，他具有他励和串励电动机的特性，他的机械特性介于他励和串励电动机的机械特性之间。 3.6 直流电动机的机械特性 3-5 3-10 3-12 3-18 本章作业 第4章 机电传动系统的过渡过程 过渡过程的概念 研究过渡过程的实际意义 产生过渡过程的原因 机电时间常数的概念 加快过渡过程的方法 重点内容 过渡过程： 当系统中电动机的转矩TM或负载转矩TL发生变化时．系统就要由一个稳定运转状态变化到另一个稳定运转状态，这个变化过程称为过渡过程。 目的和意义： 为满足生产机械对过渡过程的各种要求，必须研究过渡过程的基本规律，研究系统各参量对时间的变化规律，如转速、转矩、电流等对时间的变化规律，才能正确地选择机电传动装置，为机电传动自动控制系统提供控制原则，设计出完善的启动、制动等自动控制线路，以求改善产品质量，提高生产率和减轻劳动强度。 4.1 研究机电传动系统 过渡过程的实际意义 机电传动系统产生过渡过程的原因 1）机械惯性：它反映在J或GD2上，使转速n不能突变； 2）电磁惯性：它反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上，电枢回路电流和励磁磁通不能突变。 3）热惯性： 它反映在温度上，使温度不能突变。 由于热惯性较大、温度变化较转速、电流等参量变化慢的多，一般不考虑。只考虑机械惯性和电磁惯性。在有些场合，电磁惯性也较小，所以过渡过程主要是由机械惯性引起的。 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 动态特性：机电传动系统过渡过程中转矩、转速和电流 与时间的关系。 对于方程 已知 GD2一般不随 n变化。代入运动方程式可得到转速与时间的关系。 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 例如：直流电动机拖动恒转矩负载 分别为过渡过程开始时刻 t=0 时的转速、转矩和电流，ns为稳态转速。 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 启动过程：t=0时， 于是可得： 机电时间常数是当速度达到目标速度的0.632倍时所需时间。 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 由机电方程 两边积分，得过渡过程的时间表达式： 由n1=0启动到n2的启动时间为： 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 由方程 知，GD2、Td和（n2-n1）都是影响过渡过程时间 t 的因素。 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 1. 减少系统GD2或J 例如：龙门刨床的刨台采用两台电动机同轴运行。 2.增加动态转矩Td 从电机方面考虑：使用力矩电动机。 从控制系统方面考虑：在过渡过程中，尽可能在最大转矩下运行。Td 越大，系统加速度越大，过渡过程时间就短。 因此，在过渡过程中，尽可能在最大转矩下运行。但又要保证不超过允许值。 4.3 加快机电传动系统过渡过程的方法 充满系数： K越接近1越好。 如：串多段电阻启动。 4.3 加快机电传动系统过渡过程的方法 * * * § 3.4直流他励电动机的启动特性 机电传动与控制 3.4 直流他励电动机的启动特性 启动：转速从零达到所要求的转速的过程。 电动机在未启动前，n=0, , 故E=0, 而Ra很小，将直流他励电动机直接接入电网施加额定电压时，启动电流为： Ist是额定电流的10～20倍，这样大的电流，会造成一些不良影响。 不良影响： 1）在换向时产生危险火花，烧坏整流子； 2）过大的电动应力损坏绕组； 3）较大的启动转矩造成对传动部件的冲击，易损坏传动部件； 4）可能使电网上的保护装置动作，造成事故，或使电网电压下降，影响其他用电器。 因此，直流电动机绝不允许直接启动。怎么办？ 3.4 直流他励电动机的启动特性 1）将压启动 如：直流发电机—电动机组、晶闸管整流装置—电动机组 2）在电枢回路串接外加电阻启动 a. 在电枢回路串接一段外加电阻