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第四章 液力机械变速器 液压控制系统 电控液压式 §4-2 液力耦合器与液力变矩器 一、液力耦合器 1.液力耦合器的结构 主动元件：泵轮。泵轮刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。 从动元件：涡轮。涡轮连接在从动轴上。 2.工作原理 1）循环流的产生 当泵轮随飞轮转动时，由于 离心力的作用，液体沿泵轮叶片 间的通道向外缘流动，外缘油压 高于内缘油压，油液从泵轮外缘 冲向涡轮外缘，又从涡轮内缘流 入泵轮内缘，可见在轴向断面 （循环圆）内，液体流动形成循 环流。 2）环流的产生 液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成“环流”。 上述两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。 3）涡轮的转矩(Mw)和泵轮的转矩(Mb)的关系式为： Mw ≤ Mb ，故液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采用。 二、液力变矩器 1、结构 主要由泵轮（b)、涡轮(w)、导轮(d)组成。 在液力偶合器 的基础上，增设 导轮。导轮介于 泵轮和涡轮之间， 通过单向离合器， 单向固定在输出 轴上。（可顺转， 不能逆转） 2、液力变矩器的工作原理 变矩器工作时，作用在涡轮上的扭矩（ Mw ）不仅有泵轮施加给涡轮的扭矩(Mb)，还有导轮的反作用力矩(Md)，即：Mw＝Mb+Md。 1）当nw=0~0.85 nb时，此时nb＞nw，油液速度Vc流向导轮的正面， Md 0， Mw＝Mb+Md ，可见Mw Mb ，起变扭作用。 2）当nw=0.85 nb 时，油液速度Vc 与导轮叶片相切， Md =0，Mw= Mb ，为偶合器(液力联轴器)。此转速称为“偶合工作点”。 3）当nw≈nb时，油液速度Vc流向导轮的背面， Md为负值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作用力冲向泵轮正面，故Mw = Mb-Md 。 4）当nw=nb时，循环圆内的液体停止流动，停止扭矩的传递。故nw的增大是有限度的，它与nb的比值不可能达到1，一般小于0.9。为提高传动效率，需设锁止离合器。 ATF油具体过程： 1）泵轮旋转时，离心力将ATF向外喷射而流入涡轮。 2）ATF油进入涡轮后，在离心力作用下旋转。 3）ATF油导入涡轮中心部位并换向。 4） ATF油从涡轮流入导轮。在次变向。 5）ATF油再次回流泵轮，使泵轮旋转，放大转矩。 4、变矩器的性能 转矩比K K=MW/MB MW涡轮转矩、MB泵轮转矩 转速比i i=nw/nb1 转速比i只能小于1(0.8-0.9最好) 齿轮变速器传动比为: i=输入轴转速/输出轴转速 传动效率=涡轮输出轴功率/泵轮输入轴的功率 =NW/NB 4、三元件液力变矩器 §4-3 液力机械变速器 1）单排行星齿轮机构运动特性方程： n1+ αn2-(1+ α)n3=0 式中 n1太阳轮转速 n2齿圈转速 n3行星架转速 α =Z2/Z1 Z2齿圈齿数 Z1太阳轮齿数 1、复合式行星齿轮机构的类型 1）辛普森式行星齿轮变速机构 辛普森式(SINPSON)齿轮机构是由公用一个太阳轮的两组行星齿轮、两个齿圈和两个行星架组成。。它是目前应用最为广泛的一种复合式行星齿轮机构。辛普森式齿轮机构的两组单排行星齿轮机构，分别将其称为前行星齿轮机构和后行星齿轮机构。它可以提供空档、第+降速档、第二降速档、直接档和倒档。 2)拉威那式行星齿轮机构 拉威那式齿轮机构是由一小一大两个太阳轮；三个长行星齿轮和三个短行星齿轮组成的两组行星齿轮，二个共用行星架和一个共用齿圈组成。 拉威那式齿轮机构有一些胜过辛普森式齿轮机构的优点，主要是结构紧凑和由于相互啮合的齿数较多，因此传递的转矩较大；缺点是结构较复杂，工作原理难理解。 （一）组成和布置 自动操纵系统—动力源、执行机构、控制机构。 分类：液控液压式、电控液压式。 液控液压式自动操纵系统： 1、动力源—内啮合齿轮式油泵 控制机构、执行机构—压力油 变速器—润滑油 2、执行机构—离合器、低档和倒档制动器 3、控制机构—主油路系统、换档信号系统、换档阀系统、缓冲安全系统、滤清冷却系统。 1、油泵 1）作用：液力油泵主要将ATF输送到液力变矩器，润滑行星齿轮装置，并对液压控制系统提供工作压力。 2）结构 齿轮式、转子式和 叶片式 1）作用 用来连接或脱开轴与行星齿轮机构，实现转矩的传递。 2）结构 主动片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。 从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出