GPS辅助空中三角测量与IMU_DGPS辅助航空摄影测量在我国西部无图.docVIP

GPS辅助空中三角测量与IMU/DGPS辅助航空摄影测量在我国西部无图区生产中的应用比较 杜彤 张骥 王晓艳 （西安国测航摄遥感有限公司 西安 710054） 摘 要：GPS辅助空中三角测量和IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国内在中、小比例尺及困难地区成图重点采用的航空摄影测量模式。本文结合我国西部无图区的具体生产实施，将两种方法在技术设计、地面测量、数据处理及精度对比等方面作了详细的比较分析。 关键字：GPS IMU/DGPS POS 摄影测量GPS（全球定位系统）应用于航空摄影测量，推动航空摄影测量进入了新的发展阶段。近几年，GPS辅助空中三角测量和IMU/DGPS辅助航空摄影测量新技术的，极大程度地解决了。GPS辅助空中三角测量方法，在获取航空影像的同时采用动态GPS定位技术确定瞬时摄影中心的位置，以取代地面控制点进行摄影测量加密来获取模型定向点，再利用加密点实施影像定向；而IMU/DGPS航空摄影测量则是在摄影过程中将摄站点坐标和影像定向参数的6个外方位元素一并获取，通过安置定向元素来恢复摄影时的影像空中姿态，实现摄影过程的几何反转，实现了航空摄影后直接进入内业成图工序的飞跃我公司于2005年9月结合的某项目生产，选面积约1450km2的样区GPS辅助空中三角测量和IMU/DGPS辅助航空摄影测量两种技术IMU/DGPS辅助航空摄影测量航片2×35张，该重叠度为82%，其摄影比例尺比样区正常航线的摄影比例尺小12%航片×14=56张样区航线的摄影比例尺飞行平台为国产运-八飞机，航摄仪采用RC30相机、IMU/DGPS设备采用POS/AV 510系统对样区进行了1:32000的黑白摄影。共获取有效航片9×20张并扫描成21μm,航向重叠64%和旁向重叠33%。在样区两端垂直于测图航向方向飞行构架航线，共获取有效航片2×35张，该重叠度为82%，其摄影比例尺比样区正常航线的摄影比例尺小12%在区布设4×12的检校场，检校场摄影比例尺仍为1:32000。在摄影作业时，架设在两个地面基准站的Trimble 5700 GPS信号接收机以采样率为1s的记录频率进行同步观测 4 像片外方位元素的获取 4.1 GPS辅助空中三角测量没有摆脱传统的空三加密工序。通过引入差分GPS获取的摄站点坐标，作为带权观测值参与区域网联合平差，采用统一的数学模型和算法整体解算像片的外方位元素和加密点坐标。 4.2对检校场进行空中三角测量，得到检校场每张像片的外方位元素值。与利用IMU/DGPS技术直接获取的检校场对应像片外方位元素值进行比较，从而得到偏心角的值和三维坐标系统差改正数。 用得到偏心角的值和三维坐标系统差改正数对整个样区的IMU/DGPS数据处理解算出的每一张像片的三维坐标和角元素进行改正，最后得到每张像片的外方位元素。 5 地面控制点、检测点的布设、测量 为了测定GPS辅助空中三角测量与IMU/DGPS辅助航空摄影测量两种航摄新技术所取得的航摄成果的精度，我们在样区内布设了布设地面控制点、检测点共计34个（点位分布如图3所示），所有点都采用GPS方法进行测量，得到了WGS84下的大地坐标及其椭球高并将其精确转换到1980西安坐标系和1985国家高程基准下的坐标，可以满足后续工序的精度检查使用。 Dx Dy Dxy Dh 误差max 1.42 -1.60 1.755 0.905 误差min -0.12 0.01 0.323 0.046 中误差 0.81 0.76 1.111 0.554 带四角控制点的GPS辅助光束法区域网平差结果完全满足我国现行规范对于1:10000比例尺丘陵地地形测图航测内业加密检查点坐标不符值平面≤3.5m、高程≤1.0m的精度要求。这说明，用该加密成果作为定向点测制1:10000比例尺丘陵地形图是完全可行的。 .2 GPS辅助空中三角测量和IMU/DGPS辅助航空摄影测量（直接定向）的精度比较 我们分别采用GPS辅助空中三角测量加密所获取的像片外方位元素和通过POS系统获取并经检校场有效检校后解算的像片外方位元素对样区内68个点数实施了立体恢复的单点定位，并将这两种技术方案的计算结果进行了精度对比，见表2。 2.500 -2.950 Dy 1.930 -2.430 Dxy 2.685 3.399 Dz -2.461 2.330 最小误差(m) Dx -0.030 -0.030 Dy 0.020 0.040 Dxy 0.036 0.298 Dz 0.005 0.081 中误差(m) Dx 1.050 1.250 Dy 0.830 0.810 Dxy 1.340 1.458 Dz 1.071 1.096 从表2结果可