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AGC功能实现技术说明书
引言
AGC为自动发电控制的英文简称天生桥二级水电站
程序设计
3.1概述
一个经验丰富、责任心强的运行人员,在机组负荷调节过程中,能做到正确、合理、优化。
正确是指全厂总功率分配到各机组时,总和不能出现偏差,各单机的设定值不能低于零值或高于额定值,也不能使机组在振动区内长期运行。
合理是指在分配方案的选择上,要避免使机组无谓地大量增加调节次数,避免使机组无谓地来回穿越振动区,使机组尽可能运行在较舒适的位置。
优化是指不局限于当前时刻点的总功率如何分配,而是考虑了当前和以后若干个时间点的定值变化情况,并结合开停机、水库水位、系统频率、机组状态好坏等多种因素,综合进行优化决策。
合理与优化两者,有时是统一的,有时是矛盾的,一个过程是优化的,但中间某个时刻点的情况,未必就是很合理的。反之,往往每个时刻点都是非常合理的,但整个过程的结果未必是最优的。
对AGC程序而言,正确性是必须要做到的,这是最根本的要求。对合理性,则要求尽可能做好。至于优化,因为优化是针对整个过程的,而且是多目标的,在程序算法设计上很难实现,无法与人脑相媲美。为此,AGC程序提供了一些辅助功能,运行人员可以通过使用它们,来使AGC运算结果转变,趋向于人脑的优化判断,这实质上是通过人机结合来达到优化目的。
当然,正确、合理、优化这三点是针对按负荷曲线运行方式而言的,如果换成按调度实时命令方式运行,因为看不见后面的变化情况,而且实时命令的速度又很快(每8秒下发一次),那么优化问题将不存在,而是变成如何快速跟踪与响应的问题。在这一点上,人脑无法胜任,必须依靠计算机程序来完成。
3.2实现功能
目前,天生桥二级电站的AGC程序可自动根据机组当前状态,正确、合理地分解总负荷,调整各并网机组的有功出力,但机组的启停决策和操作仍需由运行人员人工完成。
AGC程序根据总负荷设定方式的不同,分为三种控制模式:当处于调度端控制时,总负荷由调度直接通过通讯给出;当处于现地控制下的曲线设定时,总负荷由计划曲线给出;当处于现地控制下的人工实时设定时,总负荷由人工手动输入给出。
当处于前两种控制模式,即调度端控制和现地曲线控制时,AGC程序会自动不断地追踪总负荷定值。而在现地人工实时设定控制模式下,每当输入新值并点击执行按钮后,AGC程序才执行一次,否则一直保持现有状态不变。
当前,天生桥二级电站与南方电网新调度系统的101、104通讯尚未建立,调度端控制还无法使用,而现地控制下的两种模式可以使用。
3.3模型规则
软件编程时,需要对控制对象进行抽象,以形成一定的模型。AGC程序考虑了两个模型,即全站模型和机组模型。
全站模型的规则有:
并网机组可分为AGC机组和非AGC机组,AGC程序只调整AGC机组,而决不调整非AGC机组。非AGC机组的调整交由运行人员手工进行;
全部的,至少是大半的并网机组应是AGC机组,AGC功能才能体现出价值。当AGC机组所占比例低于一半时,AGC调节范围较小,不宜使用;
AGC一次最多拿出3台机组同时进行调整,并且是一条隧洞出一台机组(部分情况除外,见3.5的介绍);
每一次AGC运算、动作周期,只接受一次就能完成的调节量,不接受需经多次调整才能完成的目标值;
按照机组负荷的调整量自动计算每条隧洞的平压时间,当平压时间归零后,才开放该隧洞所属机组的调节功能,否则所属机组不能进行调节;
隧洞平压时间的计算原则:当一台机组一次调整幅度超过80MW,平压时间固定为13分钟。小于80MW的,按4秒/MW的系数,乘以调整量,得出平压时间。
机组模型的规则有:
每台机组只在中间存在一个振动区。AGC程序接受振动区边界点数值大小的改变,不接受振动区数量与分布形状的改变;
将机组由零至额定功率依次划分为5个区间:下平稳区(0-70MW),下临界区(70-77MW),振动区(77-183MW),上临界区(183-190MW),上平稳区(190-225MW)。注意,括弧中写出具体数值是为了方便理解,其实各区间边界点的数值大小是可以随时改变的,并且一经更改,AGC程序立即采用;
AGC程序尽力将机组放在上下两个平稳区,次之也允许机组运行在临界区,但绝对不会将机组分配到振动区;
AGC程序对机组的调整是通过设置调速器的给定功率来进行的,而不使用增减方式;
为了防止人工操作使AGC机组偏离预定目标,所以AGC机组闭锁了人工通过监控画面进行的功率调节操作,包括功率设定和功率增减。AGC机组只接受来自AGC程序的调节。当然,若强行在调速器电柜上增减,AGC程序是无法阻止的,但这种做法是有害的。
3.4核心分配算法
AGC程序对总负荷如何分配到各台机组,是在模拟人脑的思维过程,大体上分为下面几步:
参数收集(包括机组状态、电气参数等);
参数辨识,由于AGC程序所需
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