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第六节 空间直线及其方程 教学内容 1 空间直线的一般方程； 2 空间直线的对称式方程与参数方程； 3 两直线的夹角；4 直线与平面的夹角； 本节考研要求 掌握直线方程的求法，会利用平面、直线的相互关系解决有关问题，会求点到直线与点到平面的距离。 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 四、直线与平面的夹角 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 * 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 直线方程为 例如, 当 设 得参数式方程 : 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 解 所以交点为 取 所求直线方程 ——两点式方程。 注： ^ 两直线的方向向量的夹角（锐角）称为两直线的夹角. ——两直线的夹角公式。 三、两直线的夹角 两直线的位置关系： // 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 为所求夹角． 四、平面束介绍 设直线 的方程为 其中系数 、 、 与 、 、 不成比例. 表示通过直线 的平面束(通过直线 的平面的全体), 是任意常数. 其中 方程 方程称为通过直线L的平面束方程。可知方程是通过直线L的. 对于不同的λ,方程表示通过直线L的不同平面.反之,凡是通过直线L的平面必定在方程中。 例4.求直线 解:过直线 该平面与平面 在平面 上的投影直线方程. 的平面束方程为 即 垂直的条件是 即 解出 得 代入(1)得 故所求投影直线方程为 一般式 对称式 参数式 内容小结 直线 直线 夹角公式: *