TVT-4000E3柔性制造系统.doc

TVT-4000E3柔性制造系统 一、系统简介 该系统是一套模拟实际工业生产制造的教学实训装置，根据生产加工的不同阶段，该系统由总控制单元、热处理单元，质量自动监测单元（视觉检测），多通道变频调速环形自动传输单元，多工位加工单元，自动存储单元，机械手搬运单元等七个单元组成，可完成工件的加工、检测、传输、搬运、仓储、管理等过程，真实再现了实际工业生产过程。 该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、射频电子标签技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、PROFIBUS总线技术、视觉检测及图像处理技术、多工位加工、变频调速技术、触摸屏技术、运动控制、过程控制、计算机技术及系统工程等。 该系统采用单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成但与按模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，挂在以环形工件传输系统为机械总线的传送线上，在通过电气总线连成多种不同的培训模型；系统I/0接口开放，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，接口有特殊设计的误操作保护电路，可确保人、机安全。 二、产品特点 1、多种控制技术的综合应用 该系统集PLC控制技术、计算机控制技术、机械手控制技术、视觉检测、射频电子标签等多种现代工业控制技术于一体，采用现场总线技术将各个系统单元连成一套完整的工业生产系统，能实现FMS系统中的加工、检测、传输、搬运、仓储、管理等。 2、系统结构设计灵活 该系统含有环型输送形式，将各种加工设备、仓储系统等布置在输送线的外侧，实现了随时存取，具有较高的灵活性。 3、多种保护功能 该系统设计多种保护功能。该系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能保护等各种保护功能。 4、模块化设计 模块化设计。每个系统单元可独立工作，又可重新组合，可构成多种不同的教学培训小系统。 5、控制单元模块化设计 每个系统单元上的控制单元均采用模块化设计，各控制单元模块既独立于系统单元又能于系统单元灵活方便的对接，使用更加灵活便捷。 6、多级网络控制 该系统采用工控机、可编程控制器（西门子S7-300系列、西门子S7-200系列）组成多级控制网络，集中实现了现代工业多级网络。 三、系统总体工作流程概述 在自动仓储单元中，通过巷式起重机把立体仓库中待加工的货箱取出后并放入环行线的立体仓库存取料工位上，通过环行线的运动使货箱进入机械手搬运单元的上下料工位。 当多工位环行线机械手上下料工位的货箱到达时，机械手开始运动使气控夹手移至多工位环行线机械手上料工位货箱的上方，气控夹手张开，向下移动，气控夹手将货箱夹紧，升起，机械手底盘旋转，气控夹手将货箱放入多工位加工单元的气动夹紧工作台上，通过气动夹紧工作台使货箱实现自动夹紧，并由多工位加工单元对货箱实现自动加工。 当多工位加工单元对货箱实现自动加工完毕后，通过机械手使加工好的货箱被放入多工位环行线机械手上下料工位上，通过环行线的运动使货箱进入质量自动监测单元的上下料工位。 在质量自动监测单元中，当被检测的零件到达检测工位后，气缸动作使零件停在被测工位，视觉光源启动，此时机械视觉开始采集、测量被测零件，并检测其是否合格，当检测完毕后，限位气缸动作、多通道环行线运动使货物进入环行线的立体仓库存取料工位上，根据零件合格与否，将其放入立体仓库系统单元的相应库位中，并使其进入柔性制造系统的下一工作流程。 在热处理单元中，当零件进入温度控制单元的热处理工位龙门气动机械手区域，机械手动作将货物放入链条传送带机构上的载货台，当载货台上的传感器检测到货物时，链条传送带机构开始动作，使货物被送入高温加热炉，当货物被加热到淬火温度时，链条传送带机构反转，使货物回到初始位置，机械手动作，将货物放入淬火水箱，使其达到所需的淬火硬度，机械手将货物提升并到达烘干区域，将货物烘干后，再放回温度控制单元热处理工位的龙门气动机械手区域，使其进入下一个单元。高温加热炉内的温度可通过电阻传感器由显示屏动态显示。 当多工位环行线立体仓库存取料工位的货箱到达时，通过真空吸盘、巷式起重机将货物放入立体仓库的相应工位，并使柔性制造系统进入下一工作循环。 四、系统各单元介绍 1、总控制单元： 单元主要组成： 1）框架式底板及支架 2）工控机 3）CP5611板卡 4）工业组态软件 单元功能及工作原理： 工控机（配有CP5611板卡及工业组态软件）通过PROFIBUS总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。 单元主要培训内容： 1）计算机组态画面的设计与制作 2）组态数据库的连接训练 3）计算