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【陆风汽车X8】7安全气囊ABS.ppt
安全气囊 ABS制动系统 ABS总成的外形 介绍: ABS 什么是ABS? 当制动力超过路面的附着力时,控制车轮的制动压力。 为什么要有ABS? 保持车辆稳定性 – 防止后轮抱死 保持转向功能 – 防止前轮抱死 减小的制动距离(非变形路面) 减少驾驶员的工作量 但是, ABS 必须遵守物理原则 驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快。 ABS 系统介绍 基本制动 制动踏板,真空助力器,制动主缸 制动管路/软管,盘/鼓制动器 制动开关 ABS 轮速传感器 线束 ABS 指示灯 电子控制器 (ECU) 液压模块 (HCU) ABS 系统如何工作 每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。 控制器接受到轮速数据并判断是否有1个或多个轮胎减速过快(与参考车速比较)-称为滑移 控制器将根据需要激活模块 模块对每个轮胎的制动压力进行控制,使其达到最优化。 无ABS工作 无ABS制动 ABS工作 ABS功能 ABS系统在制动期间控制轮胎的滑移率 在制动过程中,阻力,路面扭矩,制动扭矩会变化很快;ABS系统必须读取各个轮速,并在很短的时间(毫秒)内独立的控制调整每个车轮的制动压力。 轮胎的滑移率产生的很快 特别是在在干燥的路面紧急制动情况下,或在湿滑路面上任何工况下 ABS 系统是与滑移率相对应的 减少压力以保证轮速与车速相符 保持压力使压力损失保持最小 再加压增加制动力 每秒钟阀体打开关闭2到6次 最小制动距离 提高车辆方向的稳定性 制动过程中允许转向控制 ABS系统被加到了基本制动的系统中 轮速传感器 – 可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化 电子控制单元 – 传感器输入、驱动输出,监测系统算法,与其他设备间的通信,自检错误并与液压部分相连 液压控制单元 – 利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和电机泵的驱动 DRP功能(EBD) DRP 定义 电子制动力分配 (DRP) 是一种利用电子控制置换来实现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用ABS系统(轮速传感器、控制器和模块)对于不同的情况来提供汽车的平衡。 DRP功能(EBD) DRP 的工作 DRP是一种干涉装置 只有在DRP工作时才会有力加在后轮上,所加的力是起保压作用的 基于轮速,DRP是在一个闭环循环下进行控制的 后轮轮速 前轮轮速 利用控制变量满足前轮的要求 在超过零界点时,加压或减压命令将被执行 如果已经充分减压或ABS功能开始,电机泵将会运转清空储能器 如果任何减压命令被执行,泵将会在DRP功能启动后运转 提高制动分配比 在转弯过程中提高车辆的稳定性 优点 空载时踏板影响非常小 驾驶员能够知道DRP功能故障 红颜色的制动警告灯会亮 能够应付各种制动情况 提高了前驱车辆的稳定性 DRP(EBD)控制模块 DRP(EBD)控制模块 液力控制单元 (HCU) HCU 包含其它几个零件,泵电机和电磁阀,固定在发动机舱内。 在防抱死控制,牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。 HCU为四回路形式。分为左前,右前,左后,右后。 液力控制单元(HCU)为非维修件,不能分解。整体替换。 泵电机 HCU 的电机驱动循环泵。 在ABS压力减小时,将制动液从制动钳中送回制动主缸。 在ECU内部的一个设备控制泵电机。控制设备为固化设备。 在点火初始化时,以及ABS和TCS工作时中,泵电机会工作。 在某些DRP工作循环中,电机也可能工作。 电机不可维修。 液力模块: 电机总成 液力模块: 泵总成 零部件ECU 功能: 传感器输入 轮速-滤波和正弦波; 制动开关 通讯 串行-PCM,维修/诊断仪 执行-控制算法 微处理器执行ABS和诊断软件 驱动 电机技术-控制电压和电流 电磁阀技术-控制电压 检测电气缺省设置 输入,输出短路或开路 ECU 与液力控制模块直接连接 使用微处理器满足以下功能: 执行控制算法和诊断功能 利用控制算法处理信号输入(轮速输入,制动开关输入,和TCS结合/断开信号)控制HCU。 监控轮速传感器输入。 测试轮速滑移趋势。 在防抱死方式中控制制动系统。 监控系统的电气工作。 持续监测各车轮的车速,判断是否有滑移的趋势 如有滑移趋势,ECU命令相应的阀体工作,调节液压回路的压力,防止滑移并提供优化的制动。 持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除。 诊断算法定义确保在所有定义的供况下系统工作正常。如果ECU发现错误,会关闭防抱死功能,并且仪表板上的ABS警告灯和制动警告灯点亮。 使用内部电机接口 ECU 是可维修件 至HCU的接口 ABS 管路:输入和输出,外管径为4.75mm,头部为JASO标准形式。 输出管接头分别为M10x1.0 and M12x1.0 输入管接头M10x1.0 and M
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