第十五章 机械振动与电磁振荡.pptVIP

第十五章 机械振动和电磁振荡 本章讨论简谐振动的基本规律、振动的合成和分解、电磁振荡。 §15-1 简谐振动(Simple Harmonic Motion) 简谐振动：物体离开平衡位置的位移按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化。 简谐振动的特征及其表达式 1.表达式(运动学方程) 简谐振动的特点: 动力学特点 线性恢复力(力和位移正比而反向，具有F = -kx的形式) 。 用动力学的语言可以说：在线性恢复力的作用下，质点作简谐振动 运动学特点： (1)是等幅振动 　 (2)是周期振动 x(t) = x(t+T ) 描述简谐振动的特征量 ：振幅、周期、频率和相位 1.振幅 (amplitude)A：最大位移的绝对值(A恒0) 2.周期和频率(反映振动的快慢) 周期(period)T ：振动一次所需时间。 频率(frequency)n：单位时间内的振动次数。 n = 1/T (单位：Hz) 角频率(angular frequency)：2p秒内的振动次数。 ? = 2?n =2 ? /T (单位：1/S或rad/S) 固有角频率(natural angular frequency) 3.相位 (phase) (1)(? t + ?)是t 时刻的相位。 (2)t 时刻的相位反映t时刻的振动状态(x、u、a )。由x =Acos(? t+ ?) (3)初相 (initial phase)是 t = 0时刻的相位。(t =0称时间零点，是开始计时的时刻，不一定是开始运动的时刻)。 简谐振动的描述方法 1.解析法(由振动表达式) 2.曲线法(由振动曲线) 3.旋转矢量法 (rotational vector) (1) 旋转矢量长度 = A； 以 ? 为角速度绕 o 点逆时针旋转；t = 0 时矢量与 x 轴的夹角为 ? (2)矢量端点在 x 轴上的投影做简谐振动 相位差 (phase difference) ---相位之差 对两同频率的简谐振动，相位差等于初相差 同相和反相 当Δ? = ± 2k?， ( k = 0,1,2,…)， 两振动步调相同，称同相(in-phase)。Δ? = ±(2k+1)? ， ( k= 0,1,2,…)， 两振动步调相反，称反相(antiphase)。 领先和落后 若Δ ? = ? 2- ? 1 0, 则x2比x1较早达到正最大，称x2 比x1领先(或x1比x2落后)。 领先、落后以 ?的相位角(或以 T/2的时间间隔)来判断。 简谐振动的能量 (1)动能Ek (2)势能Ep (3)机械能 E = Ek + Ep 振动系统的能量正比于振幅的平方 简谐振动系统机械能守恒，能量没有输入，也无损耗，各时刻的机械能均等于起始能量E0(t =0时输入系统的能量)。 §15-2 阻尼振动(damped vibration) 无阻尼自由振动：一个振动物体不受任何阻力的影响，只在回复力作用下所作的振动。“自由”：振动过程中，没有外界驱动力作功(机械振动情形)； “无阻尼”：振动过程中，没有能量损耗，因此，系统作无阻尼自由振动时，振动能量必然守恒。 阻尼（自由）振动：在回复力和阻力作用下的振动。 §15-3 受迫振动(forced vibration) 共振(resonance) 受迫振动：振动系统在周期性外力（驱动力driving force)作用下的振动。 1.系统受力：以弹簧振子为例：弹性力 -kx 阻尼力 　周期性驱动力 2.振动方程：由牛顿定律有 3.稳态解： 4.特点：稳态时的受迫振动是简谐振动(但它不是无阻尼自由谐振动)。 (1)角频率：等于驱动力的角频率 ? (2)振幅：系统作等幅振动(虽有阻力消耗能量，但同时有驱动力作功对系统输入能量，系统仍可维持等幅振动)。其振幅由系统参数(?0)、阻尼(?)、驱动力 (F0, ?)共同决定。A的大小敏感于?和?0的相对大小关系，而和初始条件(x0、v0)无关。 (3)初相：决定于?0、 ? 、和?，与初始条件无关。 共振: 位移共振(displacement resonance)：当驱动力的角频率?等于个适当数值(称共振角频率)时，振幅出现极大值、振动很剧烈的现象。 (1)共振角频率： 　(2)共振振幅： 速度共振(velocity resonance) ：当驱动力的角频率正好等于系统 的固有角频率时，速度幅达极大值的现象。 (1)共振角频率： (2)共振时速度的幅值： (3) 共振时速度的初相： 即速度共振时，速度与驱动力同相，一周期内驱动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 §