63扭转强度刚度计算.ppt

教学内容： 圆杆扭转时的强度和刚度条件；矩形截面等直杆的自由扭转。 教学要求： 1、?掌握圆轴扭转的强度及刚度验算； 2、了解圆矩形截面杆的自由扭转，薄壁杆件的自由扭转。 重点：圆轴扭转的强度及刚度验算。 难点：矩形截面杆、薄壁杆件的自由扭转。 学时安排：2 讨论题： * §6–1 扭转概述 §6–2 外力偶矩T和内力偶矩MT §6–3 等直圆轴扭转时的应力和变形 §6–4　圆杆扭转时的强度与刚度计算 §6–5　切应力互等定律的证明 §6–6　矩形截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 第六章 扭 转 2、设计截面尺寸： 3、设计载荷： 一、强度设计准则： 1、校核强度： 其中[?]称为许用剪应力。依此强度准则可进行三种强度计算： 塑性材料： 脆性材料： §6–4　圆轴扭转时的强度和刚度计算 强度计算注意事项 1、危险面 2、危险点 3、强度条件： MTmax、WT——危险面上的扭矩、抗扭截面模量 注意： 扭矩最大的截面(MTmax)，或抗扭截面模量最小的截面WTmin，或扭矩与抗扭截面模量之比 最大处的截面 危险面上应力最大 的点，圆轴危险面上的边缘各点。 当扭矩有变化时要画扭矩图；全杆扭矩不变可不画扭矩图。 2、设计截面尺寸： 3、设计载荷： 1、校核刚度： ★可进行如下三种刚度计算：　 二、扭转刚度条件： 其中[θ]称为许用单位长度相对扭转角。工程中，［θ］的单位习惯用度/米，记为(o/m)。故刚度条件改写为 例题1 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图， 许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 x MT +1.55kN.m 解：1、求外力偶矩 2、作扭矩图 ?3=135 ?1=70 ?2=75 T T 3、计算并校核剪应力强度 满足强度要求。 例题2 已知阶梯轴如图示，m1=1800N.m; m2=1200N.m, G=80GPa,[τ]=80MPa, 1) 试求τmax的值，并作强度校核； 2）若 =1.5 o /m,试校核其刚度；3）轴的总变形。 75 m1 m2 50 750 50 x MT -1200N.m -3000N.m 解：1、求内力，作扭矩图 [θ] 轴的强度足够! 2、强度校核 3、刚度校核 轴的刚度足够! 4、总变形 例题3 一圆轴以300转/分的转速传递331KW的功率，若 [t]=40×106Pa， =0.5°/m，G=80GPa，试设计 轴的直径。 解：1、求外力偶矩 2、内力-----扭矩T 3、由强度条件： [θ] 4、由刚度条件： 所以按照强度条件取d=12mm 非圆截面等直杆发生扭转变形时，横截面不再保持原来的平面形状（平面假设不成立），而是发生翘曲变形。因此，由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用，须由弹性力学方法研究。 §6–6　矩形截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 本节简单介绍矩形截面等直杆在自由扭转时的弹性力学解。 1.自由扭转：当杆件两端没有约束，端面可以自由翘曲时称为自由扭转。任意两相邻截面的翘曲程度完全相同。 2.约束扭转：端面不能自由翘曲（如一端固定），即横截面的翘曲受到限制，相邻截面的翘曲程度不同。 §6–6矩形截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 一、矩形杆自由扭转时横截面上的剪应力分布规律: h 3 b h t 1 MT t max 注意！ b 剪应力分布如图： （角点、形心、长短边中点，见P110） 1. 截面周边上各点的切应力方向必与周边相切，其流向与内力扭矩方向相同； 2. 截面四个凸角点处的切应力为零； 3. 截面最大切应力位于长边的中点；短边的最大切应力也位于短边的中点，但小于长边最大切应力。 注意！ 对于W T 和 IT ，多数教材与手册上有如下定义： 查表求? 和? 时一定要注意，表中? 和? 与那套公式对应。 h 3 b h t 1 MT t max 注意！ b 二. 最大剪应力及单位扭转角 材料力学教材中，有如下公式 h 3 b h t 1 MT t max 注意！ b 二. 最大剪应力及单位扭转角 一、基本概念： 二、基本方法： 1、MT的作法 2、求应力的“三关系”法 三、基本公式： 2、应力 3、变形 扭矩、纯剪切，剪应力互等 单位长度相对扭转角 相对扭转角Φ IP与WT、 1、外力矩 本章小结 4、强度条件 5、刚度条件 6、截面的几何性质 实心圆轴 空心圆轴 四、共性分析 应力 内力