第三章(2)顺控程序编程实例.pptVIP

$6. 顺序控制程序设计法 一、在OB1中创建程序 OB1是循环执行的组织块。其优先级为最低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中的程序，当有优先级较高的事件发生时，CPU将中断当前的任务，去执行优先级较高的组织块，执行完成以后，CPU将回到断点处继续执行OB1中的程序，并反复循环下去，直到停机或者是下一个中断发生。一般用户主程序写在OB1中。 在项目已建立、硬件已组态后（也可在硬件组态之前），在SIMATIC Manager（项目管理器）中，点击CPU/S7 program/Block（块），在窗口中双击OB1图标，弹出程序编辑界面：LAD/STL/FBD，在下拉式菜单 “视图”下选择“LAD”命令，选择梯形图编辑界面。 程序指令部分（右下部分窗口）以块标题和块注释开始。 下面的程序指令代码区，被划分为多个“程序段”（Network），每个“程序段”就是梯形图中的一个梯级。 光标选中“程序段”中的直线处，点击工具条上的触点图标或方框指令图标，或从左边窗口的“指令树”中选择并双击触点或线圈，就会在网络中光标处加上触点或线圈。 在编程元件上方或旁边的“？？”处输入地址或参数，回车即可。输入完一条指令或一个图形元素后，STEP 7会自动检查，发现错误会立即以红色斜体字符显示。 点击带箭头的转折线图标 ，可以生成分支电路或并联电路。 一个梯级输入完后，点击工具条上“新程序段”图标 ，可以在光标下方插入一个新的“程序段” ，可继续输入程序。 可以用剪贴板在块内部或块之间复制和粘贴“程序段” 。 程序输入完成后，点击“保存”，并下载到CPU后，就可执行程序。 二、STEP7中顺序控制程序的编制 与三菱PLC中类似，在STEP7中也可用“起停保电路”、“置位/复位电路”等方法来编制顺序控制程序。 在STEP 7 V5.3以上的版本均带有S7 Graph编程语言，可以图形的方式，快速准确地编写PLC系统的顺序控制程序 此处介绍1种以控制字实现转换的方法 设定某个位存储区的字作为转换的控制字（设为MW4），在初始化时将MW4置为1，MW4=1代表初始步，以后在每一步中将MW4+1→MW4，MW4的不同值分别代表不同的步，在每一步中都对MW4的值进行比较，根据比较结果执行相应的步。 三、顺序控制编程实例 运料小车控制 深孔钻削控制 编程实例1 运料控制小车 控制要求 启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车，带保持的按钮SB7用来选择工作方式 (程序每次只读小车到达SQ2前的值)，工作方式见下表。 按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关，此后： 第一方式：小车停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒； 第二方式：小车停，KM2接触器吸合使甲料斗装料3秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料5秒； 完成以上任何一种方式后，KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。在此循环过程中按下SB2按钮，小车完成一次循环后停止运行，不然小车完成3次循环后自动停止。 输入输出端口配置 工艺流程分析 顺序控制流程图 参见工控网流程图.pdf 顺序控制梯形图 参见实例1运料小车.pdf 编程实例2 深孔钻削控制 控制要求 当深孔钻头在原点SQ1时，按下启动按钮，钻头以V1的速度正向快进。当深孔钻头快进到A点(SQ2)时,钻头以V2的速度正向工进钻削，同时钻头旋转，作3秒钟的钻削。当3秒钟的钻削时间到后，钻头以V3的速度反向快退，直到SQ2为止，以便出屑。随后深孔钻头再次正向工进，比上一次增加3秒钟的钻削时间，然后仍快速退回A点。如此反复，直到在B点碰到SQ3，则表示钻削结束。这时，钻头以速度V3快速退回到A点，钻头停转，停留10秒，等待更换工件。 然后钻头旋转，重复上述加工过程。 当按过停止按钮后，等到当前零件加工结束，以速度V3快速退回到原点，在经过A点时，钻头停转。 当按下急停按钮时，钻头停转，停留原处。 输入输出端口配置 速度组合表 工艺流程分析 顺序控制流程图 参见工控网流程图.pdf 顺序控制梯形图 参见实例2深孔钻.pdf END * 编制顺控器流程图 对步进行详细编程 1 第二方式 0 第一方式 S07 工作方式 自锁按钮 VAPA（DI3） I11.3 工作方式开关SB7 电脑和PLC自动连接 M1.4 限位开关SQ3 电脑和PLC自动连接 M1.3 限位开关SQ2 电脑和PLC自动连接 M1.2 限位开关SQ1 普通按钮 ET200M（DI2）I10.2 停止